旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。安徽名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。以旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械安裝形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障：是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換旋轉(zhuǎn)編碼器或維修其內(nèi)部器件。旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。宿遷名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格查詢旋轉(zhuǎn)編碼器按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接，“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。

旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類：增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一定值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)單獨(dú)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。宜興電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器報(bào)價(jià)表

旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。安徽名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用：一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率。安徽名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家

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