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蘇州24V伺服電機(jī)定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-13

    歐諾克科技提供直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(100W-11KW)

1、交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。

2、直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好精確的速度控制特征,還可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎沒(méi)有任何振蕩,高效率,不發(fā)熱。 歐諾克科技專注直流伺服電機(jī),直流伺服驅(qū)動(dòng)器,直流無(wú)刷伺服電機(jī),直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)批發(fā),提供終身維護(hù)服務(wù)。蘇州24V伺服電機(jī)定制

    伺服電機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇,盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):

    (1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小,就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機(jī)被燒毀。

    (2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大,就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象,其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。

    如果電機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大(即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小(即“小馬拉大車”),應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。 東莞交流伺服電機(jī)廠商低壓伺服電機(jī)有著良好的速度控制特征,可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎沒(méi)有任何振蕩,體積小不發(fā)熱;

    伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下,我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢?

    一、伺服電機(jī)脈沖控制方式,在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是較常見(jiàn)的應(yīng)用方式,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解。

    二、伺服電機(jī)模擬量控制方式,在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。

    三、伺服電機(jī)通信控制方式,采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)先的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒(méi)有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。

    伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),簡(jiǎn)稱伺服電機(jī),是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。伺服上用于采集輸出運(yùn)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)叫做編碼器,它與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接在一起。當(dāng)PLC或其他控制器通過(guò)總線將運(yùn)動(dòng)指令傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在選擇伺服電機(jī)編碼器時(shí),需要考慮多個(gè)因素,例如精度、分辨率、速度、穩(wěn)定性、可靠性等。

(1)光電編碼器:光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點(diǎn),適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。但是,光電編碼器價(jià)格較高,不太適合低成本應(yīng)用。

(2)磁性編碼器:磁性編碼器具有高精度、高分辨率、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí),磁性編碼器價(jià)格相對(duì)較低,性價(jià)比較高。 伺服主要靠脈沖來(lái)定位,可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。

    伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī)。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

    歐諾克伺服電機(jī)產(chǎn)品采用性能優(yōu)異的釹鐵硼磁鋼、內(nèi)嵌式磁鋼結(jié)構(gòu)、低鐵損的硅鋼板以及F級(jí)絕緣材料,允許在環(huán)境溫度較高的場(chǎng)合工作。

1.抗去磁能力強(qiáng)、磁鋼不會(huì)脫離、可靠性高

2.轉(zhuǎn)子慣量小、過(guò)載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快

3.全優(yōu)化設(shè)計(jì),低速轉(zhuǎn)距脈動(dòng)小,保證運(yùn)行高速平穩(wěn) 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)機(jī)械換向器,采用全封閉式結(jié)構(gòu),可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,可靠性高,效率高、過(guò)載能力強(qiáng)。無(wú)錫直流伺服電機(jī)廠家電話

伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用。蘇州24V伺服電機(jī)定制

    伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào)。

    1、增量型編碼器除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外,增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào),目前國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。

    2、絕(jué)對(duì)值型伺服電機(jī)編碼器絕(jué)對(duì)值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 蘇州24V伺服電機(jī)定制