伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號。
1、增量型編碼器除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,目前國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。
2、絕(jué)對值型伺服電機編碼器絕(jué)對值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 伺服電機給信號讓停就停,讓走就走,反應(yīng)一般幾十毫秒內(nèi),不存在失步現(xiàn)象,發(fā)熱和噪音比普通電機明顯降低。無錫低溫伺服電機品牌
選用電伺服機的大致步驟可以考慮如下:
(1)根據(jù)生產(chǎn)機械性的要求,選擇電機種類。
(2)根據(jù)電源情況,選擇電動機額定電壓。
(3)根據(jù)生產(chǎn)機械所要求的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動設(shè)備的情況,選擇電機的轉(zhuǎn)數(shù)。
(4)根據(jù)電機和生產(chǎn)機械安裝的位置和場所環(huán)境,選擇電機的結(jié)構(gòu)和防護形式。
(5)根據(jù)所帶負載所需要的功率容量和電動機的運行方式,選擇電機的額定功率。
在做電機選型時,手邊一定要多準備幾個廠家、品牌的產(chǎn)品目錄,再綜合考慮上述因素,來選型合適的電機。 杭州低溫伺服電機廠家通俗化的解釋伺服電機的應(yīng)用場景:控制輸出力度可大可小,同時可以做到力度變化很均勻的升高和減小。
歐諾克伺服電機的特點主要體現(xiàn)在哪些方面呢?
●產(chǎn)品型號齊全,電機功率從100W到11KW
●性能良好產(chǎn)品功能齊全
包含位置、速度、力矩3種控制模式
●穩(wěn)定性好主回路與控制電路電源隔離,更加安全穩(wěn)定
●精確定位增益調(diào)整簡單、易用,內(nèi)建32段位置定位
●操作方便特制的調(diào)試軟件使用方便
●抗沖擊扭矩最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍;
●小體積高功效采用永磁材料及優(yōu)化電機設(shè)計,使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。
同一型號電機與不同的驅(qū)動器匹配時,最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時,輸出功率也不相同;
●采用高性能的磁性材料,高磁能積;
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。
歐諾克伺服電機主要特點:
功率范圍:100W-11kW,電壓和轉(zhuǎn)速可訂制
高效節(jié)能:電機工作點優(yōu)化設(shè)計,效率高達90%
電機力矩波動?。汉侠淼拇怕吩O(shè)計,有效降低了電機的靜態(tài)力矩波動,減少了電機的齒槽效應(yīng),提高了電機低速運行的穩(wěn)定性,適合于各種場合的高精度速度、位置控制要求可靠性高,免維護:極大提高了電機壽命。 伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,并能快速反應(yīng);
伺服電機通常意義上都有制動功能,剎車,一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置,一般安裝在電機后端,工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片,對電機進行剎車并抱死電機主軸。
伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動,而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護作用,比如運行過程中突然停電,驅(qū)動器不能提供制動功能,電磁抱閘會起作用,將電機軸鎖死,避免造成意外事件。
1、應(yīng)用場合不同帶剎車的伺服電機一般用于垂直或斜面運動場合,水平運動用不到剎車,一般來說,帶剎車的歐諾克伺服電機用于電機斷電后,不允許自行移動的應(yīng)用。例如,無自鎖功能的垂直軸。
2、價格不同一般情況下,伺服電機帶剎車相比不帶剎車的價格要貴,是否帶剎車跟電機功率沒有直接關(guān)系,因此帶剎車的電機要比不帶剎車電機貴。
3、作用不同伺服電機帶剎車是為了在電機停止時保護電機,伺服電機不能受軸向力當電機不上電時會因為有外力導致電機運轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時候要帶剎車,否則就不需要剎車。 低壓伺服電機有著良好的速度控制特征,可以在整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制,幾乎沒有任何振蕩,體積小不發(fā)熱;深圳國產(chǎn)伺服電機定制
伺服電機是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器,電子換向器由驅(qū)動器控制;無錫低溫伺服電機品牌
我公司生產(chǎn)的交流伺服電機選定子采用高導磁低損耗矽鋼片和特殊的高頻繞組,轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼磁鋼,反饋裝置可選配正弦光電編碼器、多圈磁性編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,這些結(jié)構(gòu)使電機具有體積小、低慣量、高剛性、高效率、低噪聲、快速響應(yīng)、運行平穩(wěn)、控制精確、過載能力強等優(yōu)點。在連續(xù)固定運行的負載中,可節(jié)約可觀的電能;在連續(xù)周期性負載中,節(jié)電效果尤為明顯,比傳統(tǒng)電機節(jié)電約30%(視具體工況而言),可達到節(jié)能減排的目的,為企業(yè)創(chuàng)造效益。
永磁同步伺服電機特點
1、功率因數(shù)高、效率高;
2、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠;
3、體積小、重量輕、損耗小。 無錫低溫伺服電機品牌