伺服電機(jī),又可以叫做伺服馬達(dá),是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)化的間接變速裝置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)就是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機(jī),它的功能是精確地控制自動(dòng)化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。
歐諾克伺服電機(jī)大多能夠滿足以下要求:
1.能頻繁啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級(jí)高、絕緣等級(jí)高。
2.快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,時(shí)間常數(shù)小。
3.帶有驅(qū)動(dòng)器和控制器(如伺服電機(jī)),控制性能良好。
4.高可靠性,高精度。 伺服電機(jī)是沒(méi)有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器,電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制;東莞伺服電機(jī)廠家
為了適應(yīng)各種不同用途,電機(jī)廠家生產(chǎn)了不同種類(lèi)、形式及容量的電動(dòng)機(jī)。在選用電動(dòng)機(jī)時(shí),要充分考慮它們的特性,在仔細(xì)研究了被拖動(dòng)機(jī)械的特性后,選擇適合負(fù)載特性的電動(dòng)機(jī)。
選擇伺服電機(jī)的原則:
(1)根據(jù)負(fù)載的啟動(dòng)特性及運(yùn)行特性,選出適合于這些特性的電機(jī),滿足生產(chǎn)機(jī)械工作過(guò)程中的各種要求。
(2)選擇具有與使用場(chǎng)所的環(huán)境相適應(yīng)的防護(hù)方式及冷卻方式的電動(dòng)機(jī),在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能適合電動(dòng)機(jī)所處的環(huán)境條件。
(3)選擇可靠性高、便于維護(hù)的電動(dòng)機(jī)。
(4)考慮到互換性,盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。
(5)為使整個(gè)系統(tǒng)高效率運(yùn)行,要綜合考慮電機(jī)的極數(shù)及電壓等級(jí)。 佛山交流伺服電機(jī)哪家好伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高速性能好,抗過(guò)載能力強(qiáng),熱和噪音明顯降低,實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;
根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式,直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。
在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤(pán)式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式,直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式,一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī)。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
歐諾克伺服電機(jī)產(chǎn)品采用性能優(yōu)異的釹鐵硼磁鋼、內(nèi)嵌式磁鋼結(jié)構(gòu)、低鐵損的硅鋼板以及F級(jí)絕緣材料,允許在環(huán)境溫度較高的場(chǎng)合工作。
1.抗去磁能力強(qiáng)、磁鋼不會(huì)脫離、可靠性高
2.轉(zhuǎn)子慣量小、過(guò)載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快
3.全優(yōu)化設(shè)計(jì),低速轉(zhuǎn)距脈動(dòng)小,保證運(yùn)行高速平穩(wěn) 很多領(lǐng)域都會(huì)用到伺服電機(jī),只要有電源和精度要求,一般都是伺服電機(jī),例如醫(yī)療設(shè)備,儀表儀器,化工領(lǐng)域。
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下,我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
一、伺服電機(jī)脈沖控制方式,在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是較常見(jiàn)的應(yīng)用方式,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解。
二、伺服電機(jī)模擬量控制方式,在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
三、伺服電機(jī)通信控制方式,采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)先的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒(méi)有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,電機(jī)運(yùn)行溫度低噪音小。佛山交流伺服電機(jī)哪家好
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件。東莞伺服電機(jī)廠家
由于現(xiàn)在伺服電機(jī)應(yīng)用得到較廣推廣,需求性逐漸提升,各種不同類(lèi)型廠家層出不窮。如果想選擇值得信賴(lài)的廠家,建議要了解不同類(lèi)型廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)水平,通過(guò)下面這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判斷和考量,就能選擇合適類(lèi)型廠家來(lái)合作。
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的選型小技巧:
(1)選對(duì)型號(hào)我們購(gòu)買(mǎi)的伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器都是配套的,所以需要了解清楚電機(jī)的型號(hào),讓供應(yīng)商更精細(xì)幫你選型。
(2)選對(duì)品牌不同品牌的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不要一起使用,以免安裝時(shí)候不匹配,出現(xiàn)無(wú)法運(yùn)行等問(wèn)題。
(3)選對(duì)供應(yīng)商我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)的時(shí)候不懂選型可以找到有實(shí)力的供應(yīng)商,讓他們提供相對(duì)應(yīng)的技術(shù)選型服務(wù),包括后期的安裝調(diào)試等等服務(wù)。
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