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伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下,我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
一、伺服電機(jī)脈沖控制方式,在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是較常見(jiàn)的應(yīng)用方式,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解。
二、伺服電機(jī)模擬量控制方式,在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
三、伺服電機(jī)通信控制方式,采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)先的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒(méi)有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 伺服電機(jī)可配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器,還可以加配減速箱來(lái)增加機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。低壓伺服電機(jī)定制
伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們?cè)谶M(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),關(guān)注的無(wú)外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然,電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大,說(shuō)明電機(jī)越有勁。當(dāng)然,功率越大的電機(jī)體積重量也越大,所需材料也多,成本也高。我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的電機(jī),而不要造成浪費(fèi)。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、直流伺服電機(jī)的輸出功率比較高
2、直流伺服電機(jī)維修比較便宜
3、直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)效率高
4、直流伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)
5、直流伺服電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)噪音低 寧波無(wú)刷伺服電機(jī)廠商不同品牌和型號(hào)的伺服電機(jī)參數(shù)會(huì)不同,需要根據(jù)需求來(lái)選擇合適的型號(hào)。以確保電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并滿(mǎn)足要求。
伺服電機(jī)的選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于機(jī)械設(shè)備制造商來(lái)說(shuō),正確的伺服電機(jī)選購(gòu)非常關(guān)鍵。以下是在選購(gòu)伺服電機(jī)時(shí)需要注意的標(biāo)準(zhǔn):
1.資質(zhì)了解
在與供應(yīng)商進(jìn)行溝通時(shí),務(wù)必了解其資質(zhì)和實(shí)力。查看供應(yīng)商的資質(zhì)證書(shū)、庫(kù)存情況以及是否提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持。
2.檢查包裝
在收到伺服電機(jī)后,檢查外包裝標(biāo)識(shí)是否清晰,確保包裝沒(méi)有破損。仔細(xì)檢查電機(jī)表面,確保沒(méi)有劃痕或使用痕跡。破損的包裝或有痕跡的電機(jī)可能是二手貨或翻新產(chǎn)品。
3.了解質(zhì)保和售后服務(wù)
了解伺服電機(jī)的質(zhì)保政策和供應(yīng)商提供的售后服務(wù)。這將有助于您在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)獲得及時(shí)的支持和維修。了解這些信息可以幫助您做出明智的決策,確保您購(gòu)買(mǎi)的伺服電機(jī)符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 根據(jù)產(chǎn)品選擇合適的電機(jī),不僅能為企業(yè)節(jié)省成本更能提升效率,想了解你的產(chǎn)品合適什么電機(jī),可聯(lián)系我們。
選擇合適的伺服電機(jī)的其它關(guān)鍵因素
1、準(zhǔn)確性直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的精度不受機(jī)械限制,這意味著電機(jī)將像它使用的反饋一樣精確地運(yùn)行。也就是說(shuō),編碼器的選擇通常更多地基于適合整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的內(nèi)容,而不是電機(jī)性能的結(jié)果。
2、環(huán)境因素環(huán)境因素會(huì)影響整體選擇,因?yàn)槿绻h(huán)境與標(biāo)準(zhǔn)室溫不同,則電機(jī)的性能會(huì)發(fā)生變化。例如,環(huán)境溫度越高,可能的連續(xù)扭矩就越低。
3、效率伺服電機(jī)的效率只是需要多少電流才能實(shí)現(xiàn)恒定扭矩值。這稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt),可在電機(jī)數(shù)據(jù)表中找到。
選擇合適的伺服電機(jī)首先要了解應(yīng)用,確定運(yùn)動(dòng)的特性、運(yùn)動(dòng)的方式和速度。確定關(guān)鍵的速度和扭矩要求,這將縮小可供選擇的電機(jī)范圍。還應(yīng)考慮其他因素,如環(huán)境、效率、準(zhǔn)確性。當(dāng)然,任何這些的順序和優(yōu)先級(jí)都可能因應(yīng)用程序而異。 我們的伺服電機(jī)節(jié)能,采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計(jì),效率高,節(jié)能環(huán)保,機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計(jì),增大散熱面積;東莞750w伺服電機(jī)批發(fā)
無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有換向器和電刷,取而代之的是位置傳感器。這樣電機(jī)結(jié)構(gòu)就相對(duì)簡(jiǎn)單,降低了電機(jī)的維護(hù)成本。低壓伺服電機(jī)定制
我公司生產(chǎn)的40、60、80、110、130、180系列伺服電機(jī)選用高工作溫度、高磁永磁材料;采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì);采用正弦波電流驅(qū)動(dòng),運(yùn)行特性良好;電機(jī)慣量適中,滿(mǎn)足各種場(chǎng)合使用。軸長(zhǎng)、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶(hù)定制。被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積小,輸出功率大,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。低壓伺服電機(jī)定制
深圳市歐諾克科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易,失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)深圳市歐諾克科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!