伺服電機,又可以叫做伺服馬達,是一種將電信號轉化的間接變速裝置。簡單來說伺服電機就是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實際做功的那個電動機,它的功能是精確地控制自動化控制系統(tǒng)中機械元件速度、扭矩,準確地控制機械元件的位置。
歐諾克伺服電機大多能夠滿足以下要求:
1.能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行,且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
2.快速相應能力好,轉矩較大,轉動慣量小,時間常數(shù)小。
3.帶有驅動器和控制器(如伺服電機),控制性能良好。
4.高可靠性,高精度。 伺服電機的應用范圍如機床、印刷設備、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和可靠性等要求相對較高的設備;無錫無刷伺服電機哪里買好
伺服電機采取電子換向,線圈不動,磁極旋轉。無刷電機,是使用一套電子設備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產生正確方向的磁力,來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。
這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能,比如調整電源切換角,制動電機,使電機反轉,鎖住電機,利用剎車信號,停止給電機供電?,F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖,就充分利用了這些功能。 南京交流伺服電機價格伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,并能快速反應;
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應用場景下,我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢?
一、伺服電機脈沖控制方式,在一些小型單機設備,選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位,應該是較常見的應用方式,這種控制方式簡單,易于理解。
二、伺服電機模擬量控制方式,在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景,我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制,模擬量的值決定了電機的運行速度。
三、伺服電機通信控制方式,采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制,是目前一些復雜、大系統(tǒng)應用場景優(yōu)先的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。
歐諾克伺服電機優(yōu)勢介紹:
1.精度:實現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2.速度:高速性能好,一般額定轉速可達2000~3000轉/分;
3.適應性:抗過載能力強,可承受兩或三倍額定扭矩,特別適用于負載瞬時波動、啟動迅速的場合;
4.穩(wěn)定性:低速運行穩(wěn)定,低速運行時不會出現(xiàn)類似步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;
5.時效性:電機加減速動態(tài)響應時間短,一般在幾十毫秒以內;
6.舒適應性:熱量和噪音明顯降低。 直流伺服電機供電電壓基本在96V以下,交流伺服電機供電電壓在220V以上,所以直流伺服電機在使用上會更安全些;
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
歐諾克科技專業(yè)生產伺服電機以及伺服驅動器,伺服電機產品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機。 伺服電機內部轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。無錫低溫伺服電機品牌
伺服電機的特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,電機運行溫度低噪音小。無錫無刷伺服電機哪里買好
選擇合適的伺服電機的其它關鍵因素
1、準確性直接驅動電機的精度不受機械限制,這意味著電機將像它使用的反饋一樣精確地運行。也就是說,編碼器的選擇通常更多地基于適合整體機械結構的內容,而不是電機性能的結果。
2、環(huán)境因素環(huán)境因素會影響整體選擇,因為如果環(huán)境與標準室溫不同,則電機的性能會發(fā)生變化。例如,環(huán)境溫度越高,可能的連續(xù)扭矩就越低。
3、效率伺服電機的效率只是需要多少電流才能實現(xiàn)恒定扭矩值。這稱為轉矩常數(shù)(Kt),可在電機數(shù)據表中找到。
選擇合適的伺服電機首先要了解應用,確定運動的特性、運動的方式和速度。確定關鍵的速度和扭矩要求,這將縮小可供選擇的電機范圍。還應考慮其他因素,如環(huán)境、效率、準確性。當然,任何這些的順序和優(yōu)先級都可能因應用程序而異。 無錫無刷伺服電機哪里買好
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