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選擇合適的伺服電機(jī)的其它關(guān)鍵因素
1、準(zhǔn)確性直接驅(qū)動電機(jī)的精度不受機(jī)械限制,這意味著電機(jī)將像它使用的反饋一樣精確地運(yùn)行。也就是說,編碼器的選擇通常更多地基于適合整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的內(nèi)容,而不是電機(jī)性能的結(jié)果。
2、環(huán)境因素環(huán)境因素會影響整體選擇,因為如果環(huán)境與標(biāo)準(zhǔn)室溫不同,則電機(jī)的性能會發(fā)生變化。例如,環(huán)境溫度越高,可能的連續(xù)扭矩就越低。
3、效率伺服電機(jī)的效率只是需要多少電流才能實(shí)現(xiàn)恒定扭矩值。這稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt),可在電機(jī)數(shù)據(jù)表中找到。
選擇合適的伺服電機(jī)首先要了解應(yīng)用,確定運(yùn)動的特性、運(yùn)動的方式和速度。確定關(guān)鍵的速度和扭矩要求,這將縮小可供選擇的電機(jī)范圍。還應(yīng)考慮其他因素,如環(huán)境、效率、準(zhǔn)確性。當(dāng)然,任何這些的順序和優(yōu)先級都可能因應(yīng)用程序而異。 伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。寧波無刷伺服電機(jī)
伺服電機(jī),又可以叫做伺服馬達(dá),是一種將電信號轉(zhuǎn)化的間接變速裝置。簡單來說伺服電機(jī)就是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實(shí)際做功的那個電動機(jī),它的功能是精確地控制自動化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。
歐諾克伺服電機(jī)大多能夠滿足以下要求:
1.能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
2.快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動慣量小,時間常數(shù)小。
3.帶有驅(qū)動器和控制器(如伺服電機(jī)),控制性能良好。
4.高可靠性,高精度。 杭州永磁伺服電機(jī)批發(fā)伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高速性能好,抗過載能力強(qiáng),熱和噪音明顯降低,實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;
選用電伺服機(jī)的大致步驟可以考慮如下:
(1)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械性的要求,選擇電機(jī)種類。
(2)根據(jù)電源情況,選擇電動機(jī)額定電壓。
(3)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動設(shè)備的情況,選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
(4)根據(jù)電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械安裝的位置和場所環(huán)境,選擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)和防護(hù)形式。
(5)根據(jù)所帶負(fù)載所需要的功率容量和電動機(jī)的運(yùn)行方式,選擇電機(jī)的額定功率。
在做電機(jī)選型時,手邊一定要多準(zhǔn)備幾個廠家、品牌的產(chǎn)品目錄,再綜合考慮上述因素,來選型合適的電機(jī)。
伺服電機(jī)有直流和交流兩種,直流伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器,允許對角度或線性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。
直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
(1)輸出功率高。
(2)共振和無振動操作。
(3)效率高,輕載時可以接近90%。
(4)高扭矩慣性比,能迅速加速負(fù)載。
(5)有“儲備”能力,2-3倍連續(xù)功率,持續(xù)時間短;具有“儲備”扭矩,短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
(6)電機(jī)保持冷卻,電流消耗與負(fù)載成比例。
(7)高速運(yùn)行時噪音較小。
(8)起動和調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣平滑,過載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小。
(9)維修比較便宜。
(10)直流電機(jī)的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小。
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī)。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
歐諾克伺服電機(jī)產(chǎn)品采用性能優(yōu)異的釹鐵硼磁鋼、內(nèi)嵌式磁鋼結(jié)構(gòu)、低鐵損的硅鋼板以及F級絕緣材料,允許在環(huán)境溫度較高的場合工作。
1.抗去磁能力強(qiáng)、磁鋼不會脫離、可靠性高
2.轉(zhuǎn)子慣量小、過載能力強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)速度快
3.全優(yōu)化設(shè)計,低速轉(zhuǎn)距脈動小,保證運(yùn)行高速平穩(wěn) 我們的伺服電機(jī)節(jié)能,采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計,效率高,節(jié)能環(huán)保,機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計,增大散熱面積;大功率伺服電機(jī)廠家電話
伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,并能快速反應(yīng);寧波無刷伺服電機(jī)
伺服電機(jī)帶抱閘與不帶抱閘有什么區(qū)別呢?
我們知道伺服電機(jī)的抱閘是一種常見的裝置,它是電機(jī)自帶電磁制動器或機(jī)械制動器,在停止供電或停機(jī)時,能夠快速制動電機(jī)。抱閘的主要作用是防止電機(jī)在掉電時的滑動或漂移現(xiàn)象,從而更加穩(wěn)定地控制執(zhí)行器的位置。
伺服電機(jī)帶不帶抱閘的區(qū)別主要在于應(yīng)用場景和實(shí)現(xiàn)方式上。
帶抱閘的伺服電機(jī)因為自帶電磁或機(jī)械制動器,因此在關(guān)掉電源或停機(jī)時,直接對電機(jī)進(jìn)行制動,效果更加可靠,特別適用于需要高精度控制的場合,例如數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造、精密機(jī)械加工等。
而不帶抱閘的伺服電機(jī)則需要外部制動器進(jìn)行支持,通常情況下,制動器安裝在電機(jī)輸出軸上,其主要作用是在停機(jī)時制動,以達(dá)到防止回饋效應(yīng)和位置漂移的效果。因此,不帶抱閘的伺服電機(jī)適用于一些運(yùn)轉(zhuǎn)周期比較短的系統(tǒng), 寧波無刷伺服電機(jī)
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