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來源: 發(fā)布時間:2021-11-15

工業(yè)相機主要參數(shù)

分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。

像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 匠信智能3D便攜式DEMO平臺兼容多款3D工業(yè)相機。smartray 3D便攜式平臺

白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。

但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強,在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面,需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵,可以根據(jù)反射光的波長,增強或減弱折射率。

因此,CCD矩陣上的每一個位置,對應(yīng)一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上,共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長,用以產(chǎn)生測量信號。反射光產(chǎn)生的信號波峰振幅并不在信號測量依據(jù)之內(nèi)。也就是說反射光的光強不會影響測量結(jié)果。這意味著,無論有多少反射光從被測物體反射回來,測量的距離結(jié)果可能是不變的。

因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。

因此,采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器,即使被測物體是強吸光材料,如黑色橡膠;或者是透明材料,如玻璃或者液體,都可以進行正??煽康臏y量。 成都LMI 3D便攜式運動箱3D便攜式絲桿運動平臺哪里性價比高?

在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。

在3D相機中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。

由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。

但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會影響測量精度,甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法,探頭到被測物體的距離也有一定限制。 3D相機使用的平臺哪里可以定制?

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 3D便攜式絲桿運動平臺哪里好?深圳基恩士3D便攜式DEMO 運動平臺

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而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離,會對應(yīng)一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。

為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。 smartray 3D便攜式平臺

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