編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和JUEDUI式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用高質(zhì)量的直線電機(jī)控制系統(tǒng),軟件操作簡單。常見3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)DEMO箱
工業(yè)相機(jī)按照芯片類型大致可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等;浙江米依3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)誠信合作深圳匠信智能3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于昂視3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測.
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其**本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
1.分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級(jí)分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點(diǎn)的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。
由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對(duì)于小孔往往無能為力,因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶?huì)遮擋反射光的光路,無法進(jìn)行測量。針對(duì)這種小孔測量任務(wù),德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑,可以探入小孔內(nèi)部進(jìn)行測量。 3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用高質(zhì)量的直線電機(jī)控制系統(tǒng)。
直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級(jí)還是亞微米級(jí)別;光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。深圳匠信智能科技有限公司生產(chǎn)各種3D、2D視覺檢測生產(chǎn)用的平臺(tái)。湖北線掃相機(jī)3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)備
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3D視覺測量
數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時(shí),3D視覺測量還會(huì)在測量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別,節(jié)省人力與時(shí)間。
操作便捷測量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力,易于操作。
易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 常見3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)DEMO箱
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