3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。

1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。

2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。

3、適配性強(qiáng)測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運(yùn)動，而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。

4、抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時，光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響，進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。廣州深視智能3D便攜式直線運(yùn)動平臺

光譜共焦測量原理

混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦到同一個點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長由短到長，它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯誤。色差透鏡錯誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過特殊處理，盡量消減色差透鏡錯誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 上海匠信智能3D便攜式運(yùn)動箱3D便攜式運(yùn)動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：

一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，進(jìn)行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。

因此，用線陣型相機(jī)，必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。

與一般相機(jī)的區(qū)別

1、工業(yè)相機(jī)的快門時間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較**速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。

2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子等組成。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動平臺是誰生產(chǎn)的？廣州LMI 3D便攜式

3D相機(jī)使用的平臺哪里可以定制？廣州深視智能3D便攜式直線運(yùn)動平臺

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。 廣州深視智能3D便攜式直線運(yùn)動平臺

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