編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 深圳市匠信智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)的各種視覺3D、2D展廳平臺。河南線掃相機高精度直線運動測試平臺

3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。

線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 浙江桌面式直線運動設(shè)備單軸3D高精度直線運動平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統(tǒng)。

工業(yè)相機**重要的是圖像傳感器。CMOS圖像傳感器的開發(fā)出現(xiàn)在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優(yōu)點。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了***的應(yīng)用。

與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較**速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。

工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機，無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的。 深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺性能優(yōu)異,價格低廉，兼容各個品牌3D相機。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺性能優(yōu)異。北京桌面式直線運動實驗室平臺

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另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。河南線掃相機高精度直線運動測試平臺

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