工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測量速度**、適配性強;4、抗干擾能力強;5、數(shù)據(jù)采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。四川便攜式DEMO 平臺

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。

1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術的產品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達到的。

2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。

3、適配性強測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運動，而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。

4、抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當儀器所處環(huán)境存在強光時，光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響，進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 四川便攜式DEMO 平臺3D便攜式絲桿運動平臺可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。

直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成；其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率，微米級還是亞微米級別；光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數(shù)頭結構形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當?shù)那闆r下，結構光比ToF消耗的功耗更少。

目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結構光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 3D便攜式絲桿運動平臺哪里好？

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。

旋轉電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機的優(yōu)點首先在于直線運動機構中，沒有了聯(lián)軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 3D便攜式運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。四川便攜式DEMO 平臺

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3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。 四川便攜式DEMO 平臺

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