3D高精度檢測(cè)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶(hù)使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。3D高精度直線(xiàn)檢測(cè)平臺(tái)可用于各種3D相機(jī)、線(xiàn)掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。上海多功能高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)桌面平臺(tái)
編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 四川大理石高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)桌面設(shè)備3D高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于國(guó)產(chǎn)3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。
與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較**速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。
工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類(lèi)產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī),無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。
光譜共焦測(cè)量原理混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線(xiàn)組成的,我們稱(chēng)之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見(jiàn)光重疊在一起,形成白光。人類(lèi)肉眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過(guò)透鏡,不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱(chēng)為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線(xiàn)光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對(duì)不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng),它們的像點(diǎn)離開(kāi)透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應(yīng)通過(guò)特殊處理,盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問(wèn)題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)性?xún)r(jià)比高。
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
分辨率:傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。
線(xiàn)性度:也叫準(zhǔn)確度,直線(xiàn)度。一般指的是Z線(xiàn)性度,為偏差值(參考值與測(cè)量值的差值)與測(cè)量范圍的比值。
重復(fù)精度:也叫做重復(fù)性。是指將被測(cè)物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。
測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。
工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于國(guó)外3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。上海多功能高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備
深圳市匠信智能科技有限公司生產(chǎn)各種視覺(jué)3D、2D相機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有多年經(jīng)驗(yàn)。上海多功能高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)桌面平臺(tái)
3D視覺(jué)線(xiàn)掃相機(jī)
數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無(wú)法采集到物體的形狀信息,也無(wú)法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺(jué)測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時(shí),3D視覺(jué)測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別,節(jié)省人力與時(shí)間。
操作便捷測(cè)量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放,3D視覺(jué)測(cè)量則可以將物品在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力,易于操作。
易于維護(hù)傳統(tǒng)的測(cè)量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測(cè)量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專(zhuān)業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 上海多功能高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)桌面平臺(tái)
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