3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 深圳市匠信智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)的各種視覺實驗平臺。安徽smartray 3D高精度直線運動

與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應(yīng)用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。

高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。 多功能高精度直線運動桌面平臺深圳市匠信智能科技有限公司生產(chǎn)的各種視覺3D、2D相機高精度直線電機實驗平臺**國內(nèi)外。

而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡，延長不同顏色光的焦點光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離，會對應(yīng)一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長，就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡，用來根據(jù)所需量程將光線分解。***使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進行了。

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和**走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 性價比高。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。深圳市匠信智能科技有限公司生產(chǎn)各種視覺3D、2D相機實驗平臺有多年經(jīng)驗。安徽smartray 3D高精度直線運動

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工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。（基恩士、LMI、深視智能）

在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 安徽smartray 3D高精度直線運動

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