什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學(xué)投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。匠信智能的線掃滾筒平臺接口方式多樣化！廣東3D滾筒平臺

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 福建線掃相機滾筒實驗室平臺匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于國內(nèi)外線掃相機。

而在工業(yè)自動化領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術(shù)在未來大有可為。

        3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。

1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點。以采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品為例，其體積測量平均精度能夠達到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達到的。

2、測量速度快，視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于西克相機。

通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個點位的三維座標信息，通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領(lǐng)域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)）3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于LMI相機。四川品質(zhì)線掃相機滾筒演示平臺

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3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

一、視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

二、測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

三、工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。四、分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。

五、線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

六、重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。 廣東3D滾筒平臺

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