白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強，在CCD感光矩陣上產生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長，增強或減弱折射率。因此，CCD矩陣上的每一個位置，對應一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上，共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長，用以產生測量信號。反射光產生的信號波峰振幅并不在信號測量依據(jù)之內。也就是說反射光的光強不會影響測量結果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結果可能是不變的。因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。因此，采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測物體是強吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進行正?？煽康臏y量。深圳市匠信智能科技有限公司可定制的3D高精度直線運動實驗平臺。浙江直線運動演示平臺

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 桌面式直線運動桌面設備3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。

國內3D視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，國內一些雄厚技術實力的企業(yè)群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球**水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是***可實現(xiàn)量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感**數(shù)與蘋果、微軟等并列世界**，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓***的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。（國內首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術）神通廣大的3D視覺技術

3D高精度檢測平臺采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。PLC的優(yōu)缺點優(yōu)點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。PC機的優(yōu)缺點優(yōu)點：能實現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網絡通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺性能優(yōu)異,價格低廉，外觀漂亮，兼容各個品牌3D相機。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺**國內外。上海直線運動實驗平臺

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與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以比較**速度旋轉，然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。

工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機，無論從價格還是質量都是非常不錯的。 浙江直線運動演示平臺

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