3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

分辨率：傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。

線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測(cè)量值的差值）與測(cè)量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測(cè)物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。

讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼二維碼字符進(jìn)行識(shí)別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動(dòng)識(shí)別，特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)可用于Dalsa 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。長(zhǎng)沙線掃相機(jī)3D相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)推薦廠家

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。福州LMI 視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。

直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成；其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率，微米級(jí)還是亞微米級(jí)別；光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱(chēng)硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)分支，它是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。基本的特點(diǎn)呢就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。匠信智能環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。

雙目結(jié)構(gòu)光3D：

什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。

結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。

該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)。

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雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法：

近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測(cè)物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類(lèi)方法又稱(chēng)為相位法?；谙辔粶y(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn)，而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類(lèi)方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 長(zhǎng)沙線掃相機(jī)3D相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)推薦廠家

深圳市匠信智能科技有限公司一直專(zhuān)注于主要是經(jīng)營(yíng)3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，高精密檢測(cè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線掃平臺(tái)、滾筒平臺(tái)、XYZ平臺(tái)、打光架、2D及3D一體式檢測(cè)平臺(tái)、2D不帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)，2D帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)、展廳平臺(tái)。，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。深圳市匠信智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴(lài)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器行業(yè)出名企業(yè)。