雙目結構光系統(tǒng)相位法：

近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法?；谙辔粶y量的三維輪廓測量技術的理論依據(jù)也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區(qū)別。 匠信智能生產(chǎn)的3D旋轉檢測平臺軟件功能強大，兼容性好。南寧深視智能旋轉檢測平臺DEMO箱

3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。

讀碼器主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼 二維碼 字符進行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術一起構成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。 湖北基恩士旋轉檢測平臺DEMO箱3D旋轉檢測平臺平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。

3D旋轉檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。

激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。

如何清潔

壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。

微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質，從而達到達到清潔目的。

純酒精(濃度90％以上)該材料可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意，不要使用異丙醇，因為異丙醇會吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。

酒精替代品除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因為甲醇是劇毒物質。

以上各種方法綜合使用可以綜合以上各種方法，清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必擔心，這層玻璃很堅硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石，否則不會在它表面留下劃痕。 3D旋轉檢測平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機測試，更方便有效。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 經(jīng)?？匆?D相機廠家拖拉使用的的3D旋轉檢測平臺是由哪家公司生產(chǎn)？汕頭通用旋轉檢測平臺演示箱

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編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 南寧深視智能旋轉檢測平臺DEMO箱

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