3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。

1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無(wú)法達(dá)到的。

2、測(cè)量速度**D視覺(jué)測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式，測(cè)量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。

3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量，相比而言，3D視覺(jué)測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行測(cè)量操作。同時(shí)，測(cè)量光幕在測(cè)量時(shí)需要物體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而3D視覺(jué)測(cè)量對(duì)于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測(cè)量。

4、抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過(guò)紅外線的發(fā)射和接收來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí)，光幕的發(fā)射端和接收端便會(huì)受到影響，進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺(jué)測(cè)量?jī)x器則并不存在這一問(wèn)題。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試。江蘇基恩士3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 廣州3D便攜式DEMO 平臺(tái)匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。

3D便攜式平臺(tái)由日系PLC控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧⒔z桿模組、三菱伺服、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成；

以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào)；預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等；可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺(jué)相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示；線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。

雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過(guò)。透過(guò)穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說(shuō)若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過(guò)小孔照在CCD感光矩陣單元上。

但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng)，在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng)，增強(qiáng)或減弱折射率。

因此，CCD矩陣上的每一個(gè)位置，對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。在整個(gè)量程上，共可以得到超過(guò)30,000個(gè)測(cè)量點(diǎn)。這里只計(jì)算光線波長(zhǎng)，用以產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。反射光產(chǎn)生的信號(hào)波峰振幅并不在信號(hào)測(cè)量依據(jù)之內(nèi)。也就是說(shuō)反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。這意味著，無(wú)論有多少反射光從被測(cè)物體反射回來(lái)，測(cè)量的距離結(jié)果可能是不變的。

因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)**取決于反射物體的反光程度。

因此，采用德國(guó)米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測(cè)物體是強(qiáng)吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進(jìn)行正?？煽康臏y(cè)量。 匠信智能3D DEMO平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。

3D視覺(jué)線掃相機(jī)

數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無(wú)法采集到物體的形狀信息，也無(wú)法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺(jué)測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時(shí)，3D視覺(jué)測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別，節(jié)省人力與時(shí)間。

操作便捷測(cè)量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放，3D視覺(jué)測(cè)量則可以將物品在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力，易于操作。

易于維護(hù)傳統(tǒng)的測(cè)量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測(cè)量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)在哪里？江蘇基恩士3D便攜式平臺(tái)

3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用日系控制系統(tǒng)，設(shè)備穩(wěn)定性高。江蘇基恩士3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場(chǎng)（FOV）：3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度，注意是在工作距離下的長(zhǎng)度，畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面，如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外，3D相機(jī)還分為近視場(chǎng)，中視場(chǎng)，遠(yuǎn)視場(chǎng)。

測(cè)量范圍：傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 江蘇基恩士3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱

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