編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。

另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

每個伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會有編碼器信號。 五光源線掃檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。江蘇五光源線掃檢測平臺設(shè)備

3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)

3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物置和深度信息，識別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗(yàn)證等場景。

TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時性較好的特點(diǎn)，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 湖北海康線掃相機(jī)線掃檢測平臺設(shè)備深圳匠信智能五光源線掃檢測平臺可用于西克3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。五光源線掃檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機(jī)+大理石控制系統(tǒng)。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，進(jìn)行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機(jī)，必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種展廳3D工業(yè)相機(jī)運(yùn)動平臺。江蘇五光源線掃檢測平臺設(shè)備

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激光三角法原理圖：利用一束激光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經(jīng)過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點(diǎn)的位移信息由該光點(diǎn)在探測器的光接收面上所形成的像點(diǎn)位置決定。當(dāng)被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發(fā)生變化，相應(yīng)的其像點(diǎn)在光探測器接收面上的位置也將發(fā)生改變，根據(jù)其像點(diǎn)位置的變化和測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測點(diǎn)的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。江蘇五光源線掃檢測平臺設(shè)備

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