度量地圖強調(diào)精確地表示地圖中物體的位置關(guān)系。度量地圖又分為稠密地圖和稀疏地圖兩類，其中，稀疏地圖*表示環(huán)境中有代表性的空間點，如桌子的邊緣等較容易從圖像中識別的點，而其它不具有**意義的點則被忽略，稀疏地圖主要用于SLAM的定位。相對于稀疏地圖，稠密地圖則重建環(huán)境中所有的空間點，如桌子的整個平面，二維的稠密地圖由正方形的網(wǎng)格組成，三維的稠密地圖由立方體的網(wǎng)格組成。通常，一個小塊含有占據(jù)、空閑、未知三個狀態(tài)，以表達該網(wǎng)格內(nèi)是否有物體，稠密地圖主要用于機器人或智能汽車的導(dǎo)航和避障。機器視覺鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)需要進行定期維護以保持性能。閔行區(qū)視覺鏡頭優(yōu)勢

欣易安（蘇州）科技有限公司機器視覺鏡頭產(chǎn)品介紹 欣易安（蘇州）科技有限公司作為一家專注于機器視覺鏡頭的企業(yè)，致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的鏡頭產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品涵蓋了FA鏡頭、M12鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭和360°折反射式測外壁鏡頭，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。 產(chǎn)品優(yōu)勢： 1. 高質(zhì)量：我們采用先進的制造工藝和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，確保每一款鏡頭都具有優(yōu)良的光學(xué)性能和穩(wěn)定的品質(zhì)。 2. 高性能：我們的鏡頭具有高分辨率、低畸變、低色差等特點，能夠提供清晰、準(zhǔn)確的圖像，滿足客戶對精度和細(xì)節(jié)的要求。 3. 多樣化選擇：我們提供多種類型的鏡頭產(chǎn)品，包括FA鏡頭、M12鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭和360°折反射式測外壁鏡頭，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。 4. 可靠性：我們的鏡頭經(jīng)過嚴(yán)格的測試和驗證，具有穩(wěn)定可靠的性能，能夠在各種惡劣環(huán)境下正常工作。杭州特種遠(yuǎn)心視覺鏡頭特點機器視覺鏡頭的光圈調(diào)節(jié)可以控制進光量和景深范圍。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，UL 認(rèn)證視覺鏡頭扮演著關(guān)鍵角色。它以圖像識別技術(shù)，對生產(chǎn)過程中的零部件進行快速檢測。通過 UL 認(rèn)證確保了鏡頭在長期、工業(yè)環(huán)境運行中的穩(wěn)定性。在電子制造行業(yè)，該鏡頭可以檢測芯片引腳的完整性、電路板上元器件的焊接質(zhì)量等。它能在極短時間內(nèi)判斷產(chǎn)品是否存在缺陷，如零件缺失、裝配錯誤等情況，并及時將信息反饋給自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的高效自動化調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率，降低了次品率，為企業(yè)的高質(zhì)量生產(chǎn)提供堅實保障。

相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢明顯。未來機器人專注于視覺導(dǎo)航AGV，其自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢：低成本：世界前列品牌的工業(yè)級單目相機加鏡頭*3000元，普通的商用相機售價百元左右，傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價；此外，未來機器人在自然環(huán)境下的視覺導(dǎo)航技術(shù)無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，降低了客戶現(xiàn)場的運維成本。綜合以上兩點，客戶購買AGV設(shè)備的投資回報時間會大幅縮短；機器視覺鏡頭的鏡頭結(jié)構(gòu)通常包括凸透鏡和凹透鏡。

雙遠(yuǎn)心鏡頭最常見的應(yīng)用就是測量精密機械部件。其中有許多精密機械部件是生產(chǎn)用于汽車行業(yè)的，例如發(fā)動機的軸、閥、活塞及其他部件。像管道或擠制鋁型材等部件通常由**機器進行離線控制。遠(yuǎn)心鏡頭經(jīng)常被用來控制小型機械部件的尺寸。檢測對象：汽車零配件螺絲螺紋檢測檢測要求：橫面螺紋弧度檢測高精度解決方案：DTCM125-26-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-26-1W-G（遠(yuǎn)心平行背光源）+1/2.5"5M相機檢測結(jié)果：視野的中心及邊緣的分辨率一致，且畸變極低（0.06%）；搭配平行背光源，比起傳統(tǒng)的平板背光源，邊緣更加銳利，灰度過渡像素更少，同時視野中心和周邊的亮度保持均勻，比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點，極大的提高了測量的精度；有效光圈數(shù)為F6.8，在保證了分辨率的情況下，景深也達到了項目需求；所測效果圖機器視覺鏡頭的鏡片表面需要防止刮傷和污垢的影響。南京特種遠(yuǎn)心視覺鏡頭

工業(yè)變倍鏡頭的鏡頭組件通常由多個鏡片組成。它可以通過旋轉(zhuǎn)或滑動來調(diào)節(jié)焦距和放大倍數(shù)。閔行區(qū)視覺鏡頭優(yōu)勢

超大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭的視野中心及四周均勻性好且有極低畸變的成像，非常適合高精度工件外觀檢測及尺寸測量。檢測對象：智能手機蓋板測量檢測要求：尺寸測量匹配29MP（全畫幅44mm）大面陣相機大視野FOV240mm高精度檢測難點：視野很大，且視野中心和邊緣需要保持非常一致的分辨率同時對于測量來說，畸變需要極低景深較大解決方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-240-1W-G（遠(yuǎn)心平行背光源）檢測結(jié)果：視野的中心及邊緣的分辨率一致，且畸變極低（0.004%）；搭配平行背光源，比起傳統(tǒng)的平板背光源，邊緣更加銳利，灰度過渡像素更少，同時視野中心和周邊的亮度保持均勻，比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點，極大的提高了測量的精度；有效光圈數(shù)為F10.3，在保證了分辨率的情況下，景深也達到了項目需求；閔行區(qū)視覺鏡頭優(yōu)勢