近些年來，受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環(huán)境因素分析影響，憑借人力運輸?shù)膫鹘y(tǒng)化物流管理工作將紛紛向自動化、智能化轉(zhuǎn)型，其中較主要的運行方式主要是通過內(nèi)部的控制系統(tǒng)來運行，通過調(diào)度系統(tǒng)幫助物流倉儲提升效率，讓管理變得更加的柔性化。當(dāng)中，智能無人叉車就是其中一種。在環(huán)境方面，AGV可以代替人在冷庫、暗室、高溫空間和危險區(qū)域使用。在這些繁重而危險的運輸任務(wù)面前，沒有任何東西適合AGV機器人。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可以代替一些人做一些單調(diào)、頻繁、勞動密集型和重復(fù)的長期工作或危險、惡劣的環(huán)境?！皞}儲機器人”它不只造型美觀，而且功能強大。江門集裝箱智能叉車

自動無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。在系統(tǒng)組成上則與多層穿梭車系統(tǒng)類似：主要包括穿梭車、換層提升機、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS等軟件。江門集裝箱智能叉車搬運機器人分類：IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫。

無人搬運車的控制技術(shù)向微處理器化和集中控制及管理軟件智能化方向發(fā)展：（1）充電自動化；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（2）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（3）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

對于物流企業(yè)來講,用來存儲快遞的倉庫決定著吸收貨物量的大小。傳統(tǒng)搬運模式下,倉庫利用率相對較低,如今物流搬運機器人可以靈活的,準(zhǔn)確的將貨物轉(zhuǎn)移至適當(dāng)?shù)奈恢?讓倉庫的利用率提升，物流成本下降,物流企業(yè)的成本有人工、破損、搬運等諸多項目組成。面對市場竟?fàn)幍募哟?降低成本勢在必行。物流搬運機器人可以實現(xiàn)無人操作,如此一來,人工成本消失。再有,工作效率提升,那么單位時間創(chuàng)造利潤就增加，在未來搬運機器人會讓物流行業(yè)更加飛速發(fā)展，同時也帶動了國產(chǎn)機器人的發(fā)展。和傳統(tǒng)的自動化立體庫相比，物流機器人的主要存取系統(tǒng)柔性更高。

AGV在入庫分揀碼盤的應(yīng)用：當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進。搬運機器人在較大程度減少施工量的同時，保證了運行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導(dǎo)航要求。江門集裝箱智能叉車

無人搬運車不單純是一個生產(chǎn)系統(tǒng)，它還作為物流自動化和節(jié)省人力的一個重要手段。江門集裝箱智能叉車

堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。堆垛式叉車AGV產(chǎn)品特點：1、高精度、采用視覺導(dǎo)引，高度；2、高便捷、路徑易調(diào)整，無需鋪設(shè)地面磁條，無需修改地面標(biāo)簽；3、高安全、配備區(qū)域掃描功能的防撞傳感器，大安全距離可設(shè)為5米；4、高智能、具有自動充電功能，亦可自動休眠。較近幾年我國對于這方面的研發(fā)和使用，給出了很大的支持。以后不論是搬運機器人的生產(chǎn)還是使用，都會有質(zhì)的改變。江門集裝箱智能叉車

深圳易行機器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。公司業(yè)務(wù)分為無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。易行機器人立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。