簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。移動機器人，移動機器人是機器人，其能夠運動。移動機器人技術(shù)通常被認為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。AGV必須在主要運行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。揚州堆垛式叉車AGV

agv小車工作原理，AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。鎮(zhèn)江激光導(dǎo)航AGVAGV叉車可以始終保持穩(wěn)定的工作效率。并且易于管理。

優(yōu)點介紹：① 自動化程度高； 由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。 ② 充電自動化； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 ③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

當(dāng)接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇較佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。AGV控制器常見架構(gòu)，工控機/板為硬件主體。

AGV機器人的另一個優(yōu)點是它們的靈活性和可編程性。通過更改計算機代碼，AGV機器人可以輕松地適應(yīng)不同的任務(wù)和工作環(huán)境。這使得AGV機器人在生產(chǎn)中具有很大的適應(yīng)性和可擴展性。總的來說，AGV機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。它們通過自動化和優(yōu)化復(fù)雜的生產(chǎn)流程，提高了生產(chǎn)效率和降低了人力成本。同時，AGV機器人的靈活性和可編程性也使其能夠適應(yīng)不同的任務(wù)和工作環(huán)境。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，AGV機器人將在未來的制造業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。易行AGV控制器選配功能：3D相機避障。江門AGV定制

背負式激光導(dǎo)航AGV的定位精度高，可以實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的高效搬運和堆垛操作。揚州堆垛式叉車AGV

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的普遍應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:自動化程度高--由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。揚州堆垛式叉車AGV