四輪差速只有一種差速轉(zhuǎn)向的運動模式，主要是靠滑動轉(zhuǎn)向，相比于滾動摩擦，滑動摩擦對輪胎的損耗極大，尤其是在水泥等硬質(zhì)路面，四輪差速機器人在水泥路面極易留下輪胎磨痕。雖然可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，小巧靈活等優(yōu)點，但同時導(dǎo)致輪胎與配件損耗較大，無法滿足長時間穩(wěn)定運行的應(yīng)用需求?？偟膩碚f，對于底盤的性能，我們有如下幾點要求：一是確保在所有路面條件下驅(qū)動輪都能與地面充分接觸以傳遞有效的牽引力；二是在空載和滿載狀態(tài)下都能提供足夠的正壓力以保證AGV能夠爬上設(shè)計坡度；三是要確保較大牽引力能夠滿足克服滾動摩擦阻力和坡度方向上自重分量的需要。機器人底盤可幫助機器人實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。嘉興AMR機器人底盤

雙舵輪底盤常見的2種結(jié)構(gòu)形式有：1）舵輪居中布置：舵輪布置在車體中心線上，前后對稱布置，直線行走時，前后舵輪調(diào)整同樣的角度實現(xiàn)路徑偏移調(diào)整，自轉(zhuǎn)時，左右舵輪轉(zhuǎn)動90度，變成差速式，可實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。 2）舵輪對角布置：舵輪中心對稱布置，運動形式相較中心線布置時調(diào)整較為復(fù)雜。兩輪差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)【適合500KG~1.5T負(fù)載的AGV,可以原地旋轉(zhuǎn),不能平移】，兩輪差分驅(qū)動底盤可以分2種：3輪結(jié)構(gòu)、6輪結(jié)構(gòu)。 ①3輪結(jié)構(gòu)：2個驅(qū)動輪、1個萬向輪。在服務(wù)機器人上應(yīng)用較多。但其缺點是：原地旋轉(zhuǎn)時，占用空間較大。因為是3輪結(jié)構(gòu)，所以輪與車架采用剛性連接就可以。②6輪結(jié)構(gòu)：2個驅(qū)動輪在中間、4個萬向輪在車的4個拐角。6輪結(jié)構(gòu)，必須做特殊浮動處理，才可以保證2個驅(qū)動輪始終受力著地。寧波四驅(qū)四輪機器人底盤應(yīng)用底盤的能源管理系統(tǒng)先進，能有效提升機器人的續(xù)航能力。

麥克納姆輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)[適合運行頻率較低,同時要求任意方向（固定）平移和旋轉(zhuǎn)的場合]，麥克納姆輪底盤由4個麥克納姆輪組成，麥克納姆輪的滾軸傾斜角必須按照下圖布置。該底盤的優(yōu)點是：可以任意方向平移或旋轉(zhuǎn)，是運動靈活度較好的底盤。運動學(xué)要求4個輪子必須同時著地，這樣才可以達到理想的運動控制。4個輪子如果剛性與底盤連接，根據(jù)3點確定1個平面的原理可以知道，其中1個輪子必然懸空或受力很小。為了解決該問題，有如下2種建議方式：1）將前面或后面2個輪子使用彈簧做成上下浮動結(jié)構(gòu)。2）將前面或后面2個輪子做成一組浮動橋臂。所謂的平衡橋臂就是1根桿上面左右固定2個輪子，中間做一個鉸接軸和車架固定。使2個輪子合并為1個受力點。從而使4個麥克納姆輪都可以同等受力。

快速建圖：從點到面的智慧延伸，在構(gòu)建大面積復(fù)雜地圖方面，其SLAM技術(shù)不只用于避障，更是在機器人移動過程中持續(xù)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過不斷迭代優(yōu)化，快速生成高精度地圖。這一過程涉及兩個關(guān)鍵步驟：首先是定位，利用激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），確保機器人在移動時能實時確定自身位置；其次是建圖，通過算法整合傳感器數(shù)據(jù)，逐步構(gòu)建起周圍環(huán)境的三維模型。我們的創(chuàng)新之處在于，其地圖構(gòu)建算法不只速度快，而且具有自適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同環(huán)境特征自動調(diào)整數(shù)據(jù)采集頻率和精度，即便是面對光線變化、遮擋物多變的復(fù)雜場景，也能確保地圖的完整性和準(zhǔn)確性。這為機器人在后續(xù)的自主導(dǎo)航中提供了可靠的依據(jù)。機器人底盤采用高質(zhì)量的材料和工藝，確保產(chǎn)品質(zhì)量和使用壽命。

精確導(dǎo)航，智領(lǐng)未來，搭載了高精度多傳感器融合技術(shù)，我們的智能機器人底盤能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的精確定位與自主避障，即使在人流密集或障礙物繁多的環(huán)境中，也能輕松規(guī)劃較優(yōu)路徑，確保安全高效的運行。這一突破性的進展，不只大幅提升了機器人的自主作業(yè)能力，更為無人配送、智能安防、環(huán)境監(jiān)測等眾多領(lǐng)域帶來了前所未有的應(yīng)用潛力。持續(xù)創(chuàng)新，賦能未來，我們深知，在人工智能與機器人技術(shù)快速迭代的當(dāng)下，持續(xù)的創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的主要動力。因此，公司不斷加大對技術(shù)研發(fā)的投入，旨在探索更高效的動力解決方案、更智能的決策算法以及更安全可靠的硬件設(shè)計，以期在未來智能機器人的發(fā)展中占據(jù)先機，為人類社會的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量。機器人底盤的懸掛系統(tǒng)可以減震和保護機器人的其他部件。嘉興無人駕駛底盤平臺

市面上輪式機器人底盤的功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高。嘉興AMR機器人底盤

不同移動機器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結(jié)構(gòu)進行介紹分析。單舵輪，單舵輪結(jié)構(gòu)是較簡單的底盤結(jié)構(gòu)之一，其底盤結(jié)構(gòu)由1個舵輪、 2個定向輪組成，在叉車上面有著非常普遍的應(yīng)用。單舵輪底盤結(jié)構(gòu)可以直接適應(yīng)各種地面，保證驅(qū)動舵輪一定著地。結(jié)構(gòu)簡單、成本低，由于是單輪驅(qū)動，無需考慮電機配合問題，適用于普遍的環(huán)境和場合。嘉興AMR機器人底盤