無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。不只如此，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以?？禉C(jī)器人、未來機(jī)器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場景。據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。無人叉車在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場景“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”。堆高式智能叉車

無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛，對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時(shí)對(duì)比堆高車，具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在不同場景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲(chǔ)叉車的一種，對(duì)城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn)，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。前移堆垛式全自動(dòng)叉車設(shè)計(jì)無人叉車很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。

近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，包括無人叉車在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，或多車協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機(jī)器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T，較大運(yùn)行速度3.0m/s，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。

在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場景，無人叉車都能夠應(yīng)用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場景中，無人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應(yīng)用方式和細(xì)分市場需求的明顯變化。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。堆高式智能叉車

無人叉車有緊急接觸報(bào)警按鈕、自動(dòng)報(bào)警裝置、聲光波報(bào)警、物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置。堆高式智能叉車

專業(yè)人士認(rèn)為：在自動(dòng)化背景下，有反射激光導(dǎo)航和無反射激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動(dòng)化需求，但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)方式，導(dǎo)致在行駛空間、運(yùn)行效率、安全性等方面有所限制，其本質(zhì)還是傳統(tǒng)叉車。對(duì)此，捷象靈越從底層創(chuàng)新，顛覆傳統(tǒng)叉車固有形態(tài)，以緊湊的U型設(shè)計(jì)打造叉車AGV，其叉車與貨物始終為一個(gè)整體運(yùn)行。同時(shí)通過對(duì)形態(tài)的改造，將導(dǎo)航控制算法的整體優(yōu)勢(shì)不斷放大，從而使AMR叉車更靈活、更高效、適應(yīng)更多復(fù)雜的場景。堆高式智能叉車