無人叉車的本質是一種自動化物料搬運工具,而隨著這類應用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移動機器人)等類似的產品和概念也不斷出現(xiàn),主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產品,是AGV行業(yè)的一個細分領域。其特點在于:通過在叉車上加載各種導航技術(激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等),構建地圖算法,輔以避障安全技術,實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。無人叉車且無需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務流程,滿足復雜場景下的無人搬運。杭州全自動叉車出廠價
AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執(zhí)行的能力,能夠實時獲取環(huán)境信息并做出相應的決策。同時,它可以通過與主服務器的連接,實現(xiàn)對多臺AGV智能小車的集中調度和協(xié)同工作。這樣的智能化和網絡化特點使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務。隨著人工智能技術的不斷進步,AGV智能小車也在不斷演進和創(chuàng)新。未來,我們可以預見AGV智能小車將具備更強大的學習能力和適應性,能夠更好地應對復雜多變的工作環(huán)境。同時,與機器人、無人機等其他智能設備的聯(lián)動將會成為一種趨勢,較大程度上提升整體智能物流系統(tǒng)的效能。江門高位智能叉車無人叉車基于調度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設備對接全。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其明顯的特點是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過程中,攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,因此在理論上具有較佳的引導柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展,該種AGV的實用性越來越強。此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。無人叉車使得車體結構更加精簡。
無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,無人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運轉的特點。可以應用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽,結果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無人叉車在多機調度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢,而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車司機的精力體力有限,而在技術的加持下,無人叉車性能的上升空間非常巨大。無人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代。杭州全自動叉車出廠價
無人叉車采用自動充電功能,可24小時不間斷作業(yè)。杭州全自動叉車出廠價
“無人叉車”又被稱為“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉型的重要載體,它融合了叉車技術和AGV技術,與普通AGV 相比,它除了能完成點對點的物料搬運之外,更能實現(xiàn)多個生產環(huán)節(jié)對接的物流運輸,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產線轉運等場景,而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。杭州全自動叉車出廠價