將普通電動(dòng)叉車(chē)改裝為AGV叉車(chē)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、安全性高，自動(dòng)化叉車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定路線(xiàn)行駛，當(dāng)行駛路線(xiàn)上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)^大程度上降低了人工開(kāi)叉車(chē)帶來(lái)的不確定性。2、提高效率，降低成本，叉車(chē)可按照提前設(shè)定的路線(xiàn)、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工參與，可持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率，減少人員投入。3、提升自動(dòng)化/智能化程度，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)行的自動(dòng)化。4、適應(yīng)各種工作環(huán)境，在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，可以讓叉車(chē)自己工作，da程度減少了對(duì)人員的影響。無(wú)人叉車(chē)可根據(jù)進(jìn)入庫(kù)、出庫(kù)、產(chǎn)線(xiàn)、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。堆高式無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用變化，常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤(pán)車(chē)，更是可以根據(jù)客戶(hù)需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類(lèi)型。就產(chǎn)品類(lèi)型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì)，以林德叉車(chē)為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車(chē)AGV產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國(guó)內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過(guò)40款，涵蓋叉車(chē)式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。臺(tái)州激光無(wú)人叉車(chē)中國(guó)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。

據(jù)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺(jué)導(dǎo)航）銷(xiāo)量達(dá)8000臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元，同比增長(zhǎng)42.40%。但相對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē)市場(chǎng)而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率?？梢韵胂?，未來(lái)叉車(chē)AGV的市場(chǎng)應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場(chǎng)需求，無(wú)人叉車(chē)經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來(lái)又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車(chē)邁向無(wú)人叉車(chē)，叉車(chē)的性能技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時(shí)代與市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個(gè)階段：1.0階段——滿(mǎn)足物料搬運(yùn)需求。克拉克研發(fā)的搬運(yùn)叉車(chē)將人為搬運(yùn)貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

隨著無(wú)人叉車(chē)技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)為，無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)AGV和人工叉車(chē)的市場(chǎng)發(fā)展路徑并不相同。作為一個(gè)二次組裝改造的產(chǎn)品，無(wú)人叉車(chē)的價(jià)格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車(chē)。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶(hù)搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對(duì)此，一些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始行動(dòng)。比如，林德將現(xiàn)階段無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本，以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。同時(shí)，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動(dòng)無(wú)人叉車(chē)成本的進(jìn)一步下降。無(wú)人叉車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動(dòng)化流程及現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)管理。

無(wú)人叉車(chē)的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類(lèi)應(yīng)用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動(dòng)機(jī)器人）等類(lèi)似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專(zhuān)題主要探討的無(wú)人叉車(chē)主要是指針對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于：通過(guò)在叉車(chē)上加載各種導(dǎo)航技術(shù)（激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等），構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過(guò)程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。堆高式無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車(chē)具有更高效、穩(wěn)定、精確。堆高式無(wú)人叉車(chē)

如果從替代人工叉車(chē)的存量角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車(chē)的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力十分巨大。對(duì)于無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性?xún)r(jià)比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說(shuō)：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶(hù)搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，取得進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)，制造業(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求，也對(duì)無(wú)人叉車(chē)企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對(duì)此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點(diǎn)在于兩個(gè)方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟；二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對(duì)客戶(hù)企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類(lèi)項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。堆高式無(wú)人叉車(chē)