1938年,美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車(chē),該叉車(chē)一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景,極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí),由于其車(chē)身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單,從而成為現(xiàn)代叉車(chē)的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)以來(lái),絕大部分叉車(chē)的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述,現(xiàn)階段的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí),也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無(wú)人叉車(chē)替代人工叉車(chē)被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)。東莞伸縮臂無(wú)人叉車(chē)
無(wú)人叉車(chē)有哪幾種?前移式無(wú)人叉車(chē)。前移式無(wú)人叉車(chē)是倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的一種,對(duì)城建托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車(chē)輛。同于大型物件的運(yùn)輸,具備平衡重式、堆垛式叉車(chē)的有點(diǎn),操作靈活、高荷載,能夠大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。新形態(tài)式無(wú)人叉車(chē)新形態(tài)式無(wú)人叉車(chē)是勱微自主研發(fā),顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無(wú)人叉車(chē)“勱喆倫α1”單次可運(yùn)輸2托貨物,自帶的升降機(jī)構(gòu)高可舉升至1000mm,單托負(fù)載可達(dá)1500kg,滿載雙托可達(dá)3000kg,支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進(jìn)、后退,適應(yīng)窄巷道搬運(yùn)、地堆庫(kù)平運(yùn),可與電梯、提升機(jī)、自動(dòng)門(mén)、機(jī)械手、輸送線等設(shè)備靈活對(duì)接,在打造密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的車(chē)間或倉(cāng)中庫(kù)應(yīng)用,可大幅度提升企業(yè)空間利用率,多性能優(yōu)勢(shì),也讓其匹配場(chǎng)景實(shí)際適用能力更普遍。東莞伸縮臂無(wú)人叉車(chē)無(wú)人叉車(chē)與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸。
新形態(tài)叉車(chē)AGV。直到近年,AGV行業(yè)邁入鼎盛期,入局無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的企業(yè)與日俱增。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),在2014年之前市場(chǎng)只有數(shù)家企業(yè)在銷(xiāo)售無(wú)人叉車(chē),2020年之后,國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車(chē)廠商超過(guò)60家。如今,叉車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展在2.0階段得到長(zhǎng)足進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍,新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準(zhǔn)叉車(chē)的形態(tài)結(jié)構(gòu)。其中,新近崛起的新銳企業(yè)以勱微、捷象靈越為例,他們基于叉車(chē)形態(tài)改造的新概念,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu),開(kāi)辟以顛覆形態(tài)為主的無(wú)人叉車(chē)3.0階段。
AGV無(wú)人叉車(chē)在冷鏈行業(yè)有著穩(wěn)定的發(fā)展前景。當(dāng)下,面對(duì)這樣火熱迫切的機(jī)會(huì),深圳易行機(jī)器人公司的AGV無(wú)人叉車(chē)便得到很好的發(fā)展,面對(duì)這樣的機(jī)遇,應(yīng)該努力爭(zhēng)取。因此面對(duì)當(dāng)下已有的AGV無(wú)人叉車(chē)設(shè)備的基礎(chǔ)上,繼續(xù)延伸技術(shù)的創(chuàng)新性,以此來(lái)替代冷鏈場(chǎng)景中能夠運(yùn)用自如,替代當(dāng)下人工作業(yè)帶來(lái)的各種不穩(wěn)定因素,不只影響企業(yè)的發(fā)展,也更加影響企業(yè)的效益。各行各業(yè)都隱藏著發(fā)展機(jī)遇,就看當(dāng)下的企業(yè)能否在這一風(fēng)口中,以AGV無(wú)人叉車(chē)為例,如果抓住了當(dāng)下的機(jī)會(huì),獲取了市場(chǎng)先機(jī),就能有足夠的競(jìng)爭(zhēng)力,換種說(shuō)法,也能在行業(yè)中站穩(wěn)腳跟。各行各業(yè)都陷入了一種瓶頸期,這也正是為AGV無(wú)人叉車(chē)的鋪了一條道路,也加快了智能自動(dòng)化的步伐。無(wú)人叉車(chē)在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場(chǎng)景“從1到N”的“規(guī)?;?復(fù)制”。
無(wú)人駕駛叉車(chē)是指不需要人工駕駛的智能叉車(chē),可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車(chē)上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),無(wú)需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車(chē)體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤(pán)搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無(wú)人叉車(chē)在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。低位揀選無(wú)人叉車(chē)制造
無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)前景展望,現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)仍處于起步階段。東莞伸縮臂無(wú)人叉車(chē)
專(zhuān)業(yè)人士認(rèn)為:在自動(dòng)化背景下,有反射激光導(dǎo)航和無(wú)反射激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動(dòng)化需求,但整體叉車(chē)AGV仍然沿用人工叉車(chē)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)方式,導(dǎo)致在行駛空間、運(yùn)行效率、安全性等方面有所限制,其本質(zhì)還是傳統(tǒng)叉車(chē)。對(duì)此,捷象靈越從底層創(chuàng)新,顛覆傳統(tǒng)叉車(chē)固有形態(tài),以緊湊的U型設(shè)計(jì)打造叉車(chē)AGV,其叉車(chē)與貨物始終為一個(gè)整體運(yùn)行。同時(shí)通過(guò)對(duì)形態(tài)的改造,將導(dǎo)航控制算法的整體優(yōu)勢(shì)不斷放大,從而使AMR叉車(chē)更靈活、更高效、適應(yīng)更多復(fù)雜的場(chǎng)景。東莞伸縮臂無(wú)人叉車(chē)