無人叉車的本質是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）等類似的產品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產品，是AGV行業(yè)的一個細分領域。其特點在于：通過在叉車上加載各種導航技術（激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等），構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。無人叉車避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。儲藏室智能叉車AGV

無人叉車推動智慧物流全方面發(fā)展，實現(xiàn)無人化倉儲。軟件定義物流機器人。物流機器人是一個智能單元，是由一硬（硬件）和一軟（軟件）組成，目前硬件在機器人設計中已經不占據主導地位了，機器人的軟件系統(tǒng)才是決定機器人水平高低的根本。機器人的軟件系統(tǒng)主要有控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)與計算系統(tǒng)，算法分為感知算法和控制算法，導航技術目前有定位導航、網絡調度、視覺輪廓的自然導航等等；機器人的智能作業(yè)包括搬運、分揀、拆垛、碼垛、上料、混雜物體分類。目前物流機器人作業(yè)系統(tǒng)也成為電商物流黑科技的關注焦點。儲藏室智能叉車制造廠家無人叉車可以應用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。

1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅動后輪轉向型叉車，該叉車一經面世就普遍應用于機場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當時物流領域的革新與發(fā)展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內部結構合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來，絕大部分叉車的外觀、結構、工作原理和操作方式都是在其基礎上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。

AGV機器人根據作業(yè)方式的不同來談談目前市面上流行的4款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。1.托盤式無人叉車外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG，主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸?shù)妮喪桨徇\車輛，對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業(yè)等優(yōu)點，在不同場景、各個生產和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運輸存儲。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術。

無人叉車促進智能物流升級，成為眾多制造企業(yè)的選擇。隨著勞動力成本以及土地成本的提升，招工難，用工貴，人工安全隱患等問題，大量繁重、重復、危險的作業(yè)環(huán)境亟需被替代。實現(xiàn)信息化管理，快速、敏捷地響應市場需求是眾多企業(yè)的渴求，機器人設備替代人力進行繁重危險工作，是推動企業(yè)轉型升級，實現(xiàn)跨越式發(fā)展的重要方式。物流自動化是整廠智能化轉型重要一環(huán)，以無人叉車為切入點的智能物流升級，將成為眾多制造企業(yè)的需求選擇。盡管無人叉車一次性投入成本高于人工叉車，但長時間來看，采用無人叉車不只能消除人工叉車對駕駛員的需求，同時能夠通過24小時的作業(yè)明顯提升搬運效率。并且，過往叉車事故頻繁，常常導致人員受傷、車輛和貨物受損，一旦發(fā)生事故，產生的代價巨大，無人又車全流程自動化作業(yè)，能夠有效地保障作業(yè)安全性，降低整體運營成本。無人叉車是從依賴于傳統(tǒng)導航方式向“自然導航”方式過渡。儲藏室智能叉車制造廠家

無人叉車采用鋰電池供電，無尾氣，低噪音，續(xù)航長，對行車環(huán)境友好。儲藏室智能叉車AGV

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術上的賦能，在車體基礎結構上沒有太多改造。其中，在突破技術場景的企業(yè)當中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式。新中國成立以后，為振興國內工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領域里實現(xiàn)多方面的從無到有，從簡到繁。儲藏室智能叉車AGV