AGV技術(shù)在制造業(yè)對AGV性能和功能要求不斷提高??萍嫉倪M步以及生產(chǎn)要求的擴大,工業(yè)自動化技術(shù)得到快速發(fā)展。在工業(yè)自動化中,AGV小車需要配合專機設(shè)備、數(shù)控機床、機器人等自動化設(shè)備實現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能,并需要與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行連接,因此對AGV小車的性能和功能提出跟高的要求。其中激光AGV在定位準(zhǔn)確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV,可使整個自動化物流系統(tǒng)運作更加靈活、可控以及高效可靠,因此越來越受到制造業(yè)的青睞。AGV小車很大程度上提高了生產(chǎn)自動化水平。搬運車AGV配件
AGV移栽方式選擇叉車式:能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運,適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運及裝卸,提高倉儲搬運效率。牽引式:無需對料車進行任何改動,只需在AGV上增加牽引裝置即可,適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如化學(xué)品運送、廢料收集等。背負(fù)式:物料或物料箱可直接放在AGV上,將物料對多個站點進行輸送,適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。滾筒式:上下料站點只需有接駁平臺,即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用,自動化周轉(zhuǎn)物料。鹽城重載式AGV隨著AGV小車的普遍應(yīng)用,市場對AGV產(chǎn)品的要求越來越高。
AGV替代人工的幾個優(yōu)點:1、易于監(jiān)督員工,過去,一個企業(yè)的車間里至少有一百個人,很多員工在主管不注意的時候總是懶洋洋的。然而,監(jiān)理人員和設(shè)備存在盲點和死角。結(jié)果,懈怠者不光有僥幸心理,而且把這種僥幸心理蔓延到了全隊。AGV使用后,員工人數(shù)某種程度上減少,員工管理更加方便。2、產(chǎn)量穩(wěn)定,效率高,AGV的時間消耗是固定的,也就是說,每一個產(chǎn)品的生產(chǎn)時間也是固定的,但是手工勞動不能達到這個效果,產(chǎn)量會有波動。AGV的使用不光可以使產(chǎn)量穩(wěn)定,而且產(chǎn)品收率高,更符合企業(yè)的利益。
AGV技術(shù)尤其是導(dǎo)引技術(shù)及自動化控制技術(shù)的不斷提升改進,推動力了AGV小車向靈活性更好、可靠性更高、智能化方向發(fā)展,使AGV技術(shù)達到新水平。此外,AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進展,主要體現(xiàn)在一下幾個方面。首先,AGV小車現(xiàn)已普遍被制造業(yè)使用,成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進行裝載、搬運、卸載等工作,實現(xiàn)了車間物流的自動化,極大的提高了生產(chǎn)自動化水平。通過AGV小車與產(chǎn)線進行完美結(jié)合。AGV行走系統(tǒng)由控制面板,導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器等組成。
那如何應(yīng)用AGV機器人來推進物流系統(tǒng)的改善呢?用“設(shè)備總體效率”替代“總體設(shè)備效率”。測量每個AGV節(jié)點設(shè)備在完成其特定功用方面的效率如何,而不是測量整個消費工藝流程一切設(shè)備匯合的效率。全廠設(shè)備綜合效率是單個設(shè)備性能的綜合,需求依據(jù)工廠的“類型”和“活動等級”來做恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整。AGV小車具有自動化水平高、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢,在自動化物流系統(tǒng)中,AGV較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化運輸。AGV小車的評價規(guī)范,主要由AGV小車開動率、性能達標(biāo)率以及準(zhǔn)確率三者的乘積計算得出。搬運車AGV配件
AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別:空間占用率降低。搬運車AGV配件
目前,國內(nèi)制造業(yè)高度重視制造過程的質(zhì)量和速度,人工智能在這種環(huán)境下顯得尤為突出。在這方面,AGV是倉庫和其他需要運輸?shù)呢浳锏牡昧χ?。AGV在替代人工作業(yè)方面有以下幾個優(yōu)點。1、節(jié)約成本,AGV可以全天工作,工人每天需要工作8-10個小時。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某些方面,過去需要100人來操作。被機器人取代后,只需1-2人觀看,工作效率遠高于手工。2、員工安全保障高,將AGV應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)中,不光可以消除由人員引起的工傷事故,而且可以使AGV的運行更加準(zhǔn)確、安全。搬運車AGV配件
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