MineTRS尾礦庫在線監(jiān)測及預警系統(tǒng)MineTRS尾礦庫在線監(jiān)測及預警系統(tǒng)綜合了多種科學手段，對浸潤線、庫水位、降水量、干灘等諸多影響尾礦庫安全的因素進行在線實時監(jiān)控，為尾礦庫安全運行提供有力保障。干灘監(jiān)測方法干灘監(jiān)測內(nèi)容包括灘頂高程、干灘長度、干灘坡度。灘頂標高指沉積灘面與堆積壩外坡的交線,為沉積灘的**高點；干灘長度指由灘頂至庫內(nèi)水邊長的水平距離。設(shè)計**高洪水位時的灘長稱作**小灘長。MineSIX礦山安全避險六大系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)；井下人員定位系統(tǒng)；緊急避險系統(tǒng)；壓風自救系統(tǒng)；供水自救系統(tǒng)；通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)MineCRI礦山三維應急救援智能系統(tǒng)實現(xiàn)采掘工程圖三維可視化交互的井下設(shè)備資料信息、應急救援模擬演練與預案、安全避險“六大系統(tǒng)”信息監(jiān)測、視頻監(jiān)測、人員定位、井下環(huán)境參數(shù)等功能。MineMAS微震（聲發(fā)射）監(jiān)測系統(tǒng)利用巖體聲發(fā)射與微震的這一特點對巖體的穩(wěn)定性進行監(jiān)測，從而預測巖體塌方、冒頂、片幫、滑坡和巖爆等地壓現(xiàn)象。不同類型的滑坡，所采用的監(jiān)測技術(shù)方法各不相同。就監(jiān)測內(nèi)容來說，常分為： （1）地表和深部位移監(jiān)測.低壓線滑坡數(shù)據(jù)采集預警儀介紹

    推薦地，所述多旋翼無人機具有3—6個旋翼軸。推薦地，所述空間姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括電動轉(zhuǎn)盤，電動轉(zhuǎn)盤安裝固定在支架頂端的中部，電動轉(zhuǎn)盤采用伺服電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，電動轉(zhuǎn)盤的頂部安裝有俯仰機構(gòu)，俯仰機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動其做俯仰運動，所述三棱錐形反射器的下部與俯仰機構(gòu)的頂部安裝相連。推薦地，所述支腿為可伸縮支腿。推薦地，所述金屬三角板的板面為等腰直角三角形，金屬三角板采用鋁合金板制成。推薦地，所述金屬三角板的二個直角邊的長度為60cm，所述多旋翼無人機具有3個旋翼軸。本實用新型的可飛行部署的邊坡雷達標定角反射器在使用時，可利用多旋翼無人機快速高效地將三棱錐形反射器布置到到滑坡應急救援現(xiàn)場，以方便在雷達成像圖中找到特征點，來檢驗雷達形變數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)的配準精度，進而可驗證雷達監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性是否符合要求，實現(xiàn)對邊坡位移監(jiān)測雷達的精度標定，其中的空間姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)可用于調(diào)整三棱錐形反射器的各個反射面的方位，使其朝向雷達視線方向，增強反射率。因此，本實用新型的可飛行部署的邊坡雷達標定角反射器具有可以將邊坡雷達標定角反射飛行器快速部署到滑坡應急救援現(xiàn)場，以方便在雷達成像圖中找到特征點。習水數(shù)字滑坡數(shù)據(jù)采集預警儀，沿著一定的軟弱結(jié)構(gòu)面（帶）產(chǎn)生剪切位移而整體向斜坡下方移動的作用和現(xiàn)象。

    根據(jù)不同節(jié)點間通信的SNIR確定干擾鏈路。為干擾鏈路中不同標號節(jié)點分配不同顏色，相同標號節(jié)點分配相同顏色。根據(jù)事件類型不同，設(shè)計了不同事件下的滑坡監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信道分配方案。σ=1時，無列車即將經(jīng)過檢測區(qū)域，節(jié)點處于活躍狀態(tài)和睡眠狀態(tài)周期切換的情形。由于不同類別傳感器的采樣率不同，根據(jù)采樣率大小，調(diào)整每類傳感器節(jié)點的活躍周期。采樣率大的，分配較長的活躍周期；采樣率小的，分配較短的活躍周期。假設(shè)有n類不同傳感器節(jié)點，采樣率分別為f1，f2，…，fn。設(shè)傳感器節(jié)點的工作周期為T，每個工作周期開始時發(fā)送信標幀進行時鐘同步。則定義每個工作周期中第j(j=1，2，…，n)類傳感器節(jié)點的活躍周期長度為且各類節(jié)點活躍周期不重疊。各類節(jié)點只在其活躍周期進行數(shù)據(jù)傳輸，其他時間處于休眠狀態(tài)，即采用時分多址(TDMA)的方式為節(jié)點分配活躍周期。由于各類節(jié)點的活躍周期不重疊，因此在某時刻有且只有一類節(jié)點處于活躍周期，故當任一類節(jié)點處于活躍周期時為其分配任意一個可用空閑信道進行數(shù)據(jù)傳輸，從而使得各類節(jié)點在信息傳輸過程中避免產(chǎn)生干擾。σ=2時，有列車即將經(jīng)過檢測區(qū)域，節(jié)點進入完全活躍狀態(tài)。為保證列車接收到異常信號后。

    引導套1-6b的套孔內(nèi)安裝有自潤滑軸承套1a-6b，**度鋼絲拉繩1-3套接在自潤滑軸承套1a-6b處。第二錨桿1-2的頂端固定有滑輪1-7，第二錨桿1-2的側(cè)部設(shè)有固定在穩(wěn)定山體上的第三錨桿1-8，第三錨桿1-8上固定有支塊1-9，支塊1-9上開有通道孔1-9a,**度鋼絲拉繩1-3的尾端固定有螺紋桿1-9b，**度鋼絲拉繩1-3繞著滑輪1-7并使得螺紋桿1-9b配合在通道孔1-9a處，螺紋桿1-9b上螺紋連接有一組緊固螺母1-10。本實用新型的工作原理：當滑坡體3有滑坡移動時、會不斷的下移拉動**度鋼絲拉繩1-3上的彎曲段1-3b拉直，在彎曲段1-3b被拉直的過程中，會帶動滑坡體3方向側(cè)的硬質(zhì)金屬桿1-4移動，從而帶動位移傳感器1-5并使位移傳感器1-5不斷的發(fā)出信號，并把滑坡體3的位移量及位移時間實時的傳輸?shù)奖O(jiān)控室(圖中未畫出)中，并對滑坡體3處的居民區(qū)發(fā)出撤離報警，當滑坡體3不斷下移并使得彎曲段1-3b被拉直時、這時**度鋼絲拉繩1-3會起到對滑坡體3進行牽拉住的作用，從而減緩滑坡體3不斷迅速下移而威脅到居民的生命安全，給予居民區(qū)的居民留有足夠的時間進行撤離，本實用新型能夠?qū)ξｋU的滑坡體3進行24小時實時檢測預警并且在滑坡體3滑坡到一定位置后，能夠?qū)麦w3進行牽拉。低盲區(qū)遠距離 盲區(qū)小于5cm，**遠距離達1500m.

    主要監(jiān)測內(nèi)容1.圍巖及支護狀態(tài)的觀察描述2.地表沉降3.隧道拱頂沉降4.隧道收斂監(jiān)測5.附近的建筑物傾斜監(jiān)測6.孔隙水壓力監(jiān)測7.支護土壓力監(jiān)測8.土體垂直位移監(jiān)測9.土體水平位移監(jiān)測監(jiān)測示意圖監(jiān)測項目一覽表監(jiān)測項設(shè)備名稱凈空收斂激光測距儀拱頂下沉激光測距儀地表下沉壓差式變形測量傳感器地表建筑物沉降壓差式變形測量傳感器鋼架內(nèi)力及外力鋼筋計/應變計錨桿軸力鋼筋計圍巖壓力土壓力計兩層支護間壓力土壓力計支護、襯砌內(nèi)應力內(nèi)埋式應變計圍巖體內(nèi)部位移多點位移計地表建筑物傾斜盒式固定測斜儀地表建筑物裂縫裂縫計監(jiān)測依據(jù)《公路隧道施工技術(shù)規(guī)范》（JTGF60-2009）《公路隧道施工監(jiān)測就技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）《鐵路隧道監(jiān)控量測技術(shù)規(guī)程》（B10121-2007）《鐵路隧道監(jiān)控量測技術(shù)規(guī)程》（Q/CR9218-2015）實現(xiàn)功能：對隧道變形、受力、環(huán)境等全自動化在線監(jiān)測，實時掌握隧道整體施工/運行的安全狀態(tài)。2.多重分級預警：數(shù)據(jù)異常時，系統(tǒng)會觸發(fā)相應三級報警機制，***時間以短信、傳真、廣播等形式通知用戶。3.應急預案處理：從**庫直接提取相應處理辦法，及時采取人員介入、***道路等辦法，將安全隱患消除在萌芽狀態(tài)。監(jiān)測點測設(shè)應根據(jù)設(shè)計方案執(zhí)行，確需微調(diào)應與設(shè)計單位充分溝通確定.平壩區(qū)什么是滑坡數(shù)據(jù)采集預警儀

山體滑坡俗稱為“走山”“垮山”“地滑”“土溜”等，是常見的地址災害之一。低壓線滑坡數(shù)據(jù)采集預警儀介紹

    在工作人員巡查時，通過手持機定位傳感器。傳感器安裝在滑坡體表面，對于土質(zhì)滑坡體，通過剛性連接裝置牢固釘入土內(nèi)部，對于巖質(zhì)滑坡體，通過專業(yè)黏連劑將傳感器和巖層固定。安裝完成以后，利用手持機采集gps位置(傳感器可以安裝gps通信模塊)，并通過無線通訊對傳感器進行歸零校準。傳感器無間斷的采集傾角，加速度，溫度等數(shù)據(jù)，并進行模式判斷，濾除車輛、動物等干擾信號，將計算完成的傾角，加速度峰值，溫度，振動能量數(shù)值通過無線傳回服務器。對于沒有移動信號的地區(qū)，通過增加衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)裝置傳回服務器。在服務器收到滑坡體上多處傳感器數(shù)據(jù)以后，進行綜合研判，**終形成對被監(jiān)測體的綜合判斷。傳感器在工作一段時間后，根據(jù)服務器的研判，能夠遠程對傳感器進行再校準和優(yōu)化算法配置。本實用新型所涉及到的軟件部分均已申請軟件著作權(quán)，軟件著作權(quán)證書號為2019sr0861837《展為物聯(lián)網(wǎng)地災監(jiān)測分析軟件》。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。低壓線滑坡數(shù)據(jù)采集預警儀介紹

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