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滑移機移樹機神器

來源: 發(fā)布時間:2022-09-30

     一種往復(fù)鋸?fù)跇錂C本 屬于林業(yè)機械,具體涉及一種挖樹機。技術(shù)介紹CN27公開了一種挖樹裝置和挖樹方法,其挖樹裝置包括支架、殼體、固定在殼體上的轉(zhuǎn)動動力裝置和擺動軸、由螺旋滾刀和滾刀軸組成的滾刀組件;滾刀軸固定在殼體上,轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動螺旋滾刀轉(zhuǎn)動;在支架上設(shè)置驅(qū)動殼體、滾刀組件等繞擺動軸擺動的擺動動力裝置,當(dāng)滾刀組件繞擺動軸軸線擺動180°時,折線狀的螺旋滾刀或滾刀軸的軌跡基本是球面的1/4,其公開的挖樹方法是挖掘樹根一半的土球時,擺動軸沿著樹干的徑向方向延伸;轉(zhuǎn)動動力裝置帶動螺旋滾刀轉(zhuǎn)動,擺動動力裝置驅(qū)動基本與地面平齊的滾刀組件繞擺動軸擺動180°;轉(zhuǎn)動的螺旋滾刀即可切斷樹根并把樹根下部泥土輸送到地面。該挖樹裝置,需要有螺旋滾刀和滾刀軸組成的滾刀組件,制作比較復(fù)雜,成本較高。其在使用時,一次只能挖掘樹根一半的土球,所以為了挖取整個樹,需要兩次作業(yè),比較繁瑣,作業(yè)效率低。技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、操作方便、使用便捷,只要一個人就可以完成各項挖樹作業(yè),效率高的往復(fù)鋸?fù)跇錂C。為了達到該目的,本 的技術(shù)方案如下:一種往復(fù)鋸?fù)跇錂C。想問下移樹機廠家,有什么公司可以說下嘛?滑移機移樹機神器

    刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19切至土球底部時,球底平向旋轉(zhuǎn)軸15推動液壓折疊伸縮切刀16平行向土球底部中心方向延伸,切斷球底根系和土層,收緊橫向液壓閉合伸縮臂7、側(cè)向液壓伸縮臂9、縱向液壓伸縮節(jié)12,利用球池數(shù)據(jù)檢測裝置2和液壓折疊伸縮切刀16平面將樹木土球整體垂直提升到地面,根據(jù)需要種植和裝載將樹木土球移動,如裝載,將樹木土球舉升至裝載車上,智能移樹設(shè)備固定框架上轉(zhuǎn)載旋轉(zhuǎn)軸慢速旋轉(zhuǎn),將樹木傾倒在裝載車上。如種植,將樹木土球垂直放入球池內(nèi),收回液壓折疊伸縮刀16,放松球池數(shù)據(jù)檢測裝置2與樹干的鎖緊力,使整個樹木土球垂直下垂樹池底,使土球和地面密實結(jié)合,自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8慢速低速逆向旋轉(zhuǎn)回填土到位,液壓夯實裝置14震動夯實,縱向液壓伸縮節(jié)12向上提升,根據(jù)夯實密度完成種植過程,打開球池數(shù)據(jù)檢測裝置2和橫向液壓閉合伸縮臂7,打開自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8,收回設(shè)備。挖樹池時,利用紅外線中心觸點3確定樹池中心位置,根據(jù)樹池規(guī)格側(cè)向液壓伸縮臂9確定數(shù)據(jù),自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8順時針快速旋轉(zhuǎn),刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19刮到樹池深度時,液壓折疊伸縮切刀16向內(nèi)側(cè)平行移動,切斷樹池底端土壤,提升移植設(shè)備,將土壤排出。新款移樹機安裝視頻斧山機械移樹機多少錢一平?

    第七步進電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上,第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進電機1506電機軸上,鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發(fā)明工作原理為:本發(fā)明在使用時,首先***步進電機1和第二步進電機4工作,將本發(fā)明移動至待移栽樹木前方合適位置,使樹位于兩個半圓導(dǎo)軌中心處,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,使兩個機械手12一個在上方,另一個在下方抓緊樹木,然后兩個第五步進電機13工作使兩個半圓導(dǎo)軌14展開組合成一個圓環(huán)狀的導(dǎo)軌,同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步進電機1506工作,根據(jù)樹木的粗細來調(diào)整鏈鋸1508的高度和角度,然后鏈鋸1508工作,第四電缸1507工作,使鏈鋸伸入樹根處,然后第六步進電機1502工作,帶動小齒輪1501轉(zhuǎn)動,進而使挖土刀具15沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動,完成樹木的挖掘工作,然后兩個第三步進電機6和兩個***電缸7工作,使兩個鉆頭5鉆入土中,以維持車體的平衡,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,將樹拔起,然后***步進電機1和第二步進電機4工作,將樹木運輸至待栽入位置。

    具有很好的連接性能。進一步,輔助塊9的后端安裝有彈簧,輔助塊9與下輔助定位環(huán)一17、輔助塊9與下輔助定位環(huán)二18通過彈簧連接,彈簧結(jié)構(gòu)簡單,使用成本低,方便輔助塊9的收縮,使用方便。進一步,連接桿2與固定塊10通過連接銷連接,連接銷結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,便于安裝與拆卸,使用成本低,具有很好的連接性能。進一步,推桿15的一端與定位塊7的外側(cè)完全貼合,推桿15與定位塊7通過焊接固定,焊接增強了推桿15和定位塊7的連接性能和穩(wěn)定性能,具有很好的機械性能。進一步,左定位環(huán)11的兩端均安裝有卡塊13,左定位環(huán)11與右定位環(huán)12通過卡塊13連接,卡塊13方便左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的開啟和閉合,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。工作原理:使用時,首先啟動挖樹機,通過挖樹機的驅(qū)動機構(gòu)將左定位環(huán)11和右定位環(huán)12閉合,然后調(diào)節(jié)左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心位置,時樹木的主干大致位于左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心處,然后將液壓油通過注液口5注入注液流道14內(nèi)部,液壓油通過注液流道14流入儲液空間16內(nèi)部推動推桿15前行,推桿15帶動定位塊7運動,定位塊7前行,會與樹體主干接觸,然后通過定位塊7與樹干之間的距離調(diào)節(jié),使得樹干位與左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心位置。移樹機的方法有哪些?

    挖掘刀具包括擺臂2、球面導(dǎo)板3、動力源4、鋸鏈11和傳動機構(gòu)5,推車采用兩根縱向金屬桿和兩根橫向金屬桿焊接而成,在兩根縱向桿的末端有兩個萬向車輪7,樹夾由兩個金屬半圓環(huán)組成,其中一半圓環(huán)的中間固定在推車橫向桿的中間,兩半圓環(huán)的一端通過軸銷活動連接,可以相對轉(zhuǎn)動,另一端通過螺栓固定,能將樹干夾緊,當(dāng)樹夾松套住樹干時,推車可以繞樹干作圓周運動,當(dāng)樹夾夾緊樹干時,推車與樹干相對固定。挖掘刀具的兩個擺臂分別通過軸銷擺動設(shè)置在推車的兩根縱向桿靠近車輪的末端,兩個軸銷在同一軸線上,軸線與水面平行,擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動,球面導(dǎo)板固定在兩擺臂的另一端,為提**度,在兩擺臂的末端之間焊接一個橫向桿,橫向桿的中間同時與球面導(dǎo)板焊接,球面導(dǎo)板到擺臂的擺動軸之間的距離為擺臂的有效長度,該長度要大于球面導(dǎo)板與樹夾中心之間的距離,在垂直平面內(nèi),擺臂與球面導(dǎo)板上邊緣的切線垂直,使擺臂的擺動軸線經(jīng)過球面導(dǎo)板的球心,當(dāng)擺臂上下擺動時,球面導(dǎo)板始終處于球心經(jīng)過擺動軸的球面上。球面導(dǎo)板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,兩側(cè)邊的中部向外凸起成圓弧狀,三個角倒成圓角,圓角的半徑至少在20毫米以上,在整個球面導(dǎo)板的側(cè)邊緣都開槽。移樹機公司的態(tài)度怎么樣?自動移樹機視頻教學(xué)

什么是移樹機,怎么使用移樹機?滑移機移樹機神器

    兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側(cè),兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側(cè),其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸,L形架頂部設(shè)有與兩個半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌,第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側(cè)面,小齒輪側(cè)面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上,***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側(cè)面,第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上,第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上,第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上,鏈鋸豎直向下固定安裝在第四電缸的伸縮桿上。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導(dǎo)軌進行樹木的挖掘工作,可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球,降低對根部的傷害,提高的樹木成活率,采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木,使本發(fā)明運轉(zhuǎn)靈活、使用方便。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明整體裝配半圓導(dǎo)軌折疊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。滑移機移樹機神器

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