解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標準(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴展工業(yè)標準結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲器1130可以包括隨機存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可以包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁盤存儲器。可選的，存儲器1130還可以是至少一個位于遠離前述處理器1110的存儲裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器，包括**處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，簡稱dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)。掃地機公司哪家靠譜！新型掃地機哪里有

    不*能夠清掃路面還能夠?qū)崟r帶走清掃出的垃圾，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高了道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實施例的可選方案中，從聚集空間127的遠離第二機架11的一側(cè)至聚集空間127的靠近第二機架11的一側(cè)，聚集空間127呈漸縮狀盤刷組件12第二機架11盤刷組件12盤刷組件12。兩個盤刷組件12之間形成八字形的聚集空間127。吸塵機構(gòu)22的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道220，其中將吸塵管道220設(shè)置成敞口狀有利于提高吸塵機構(gòu)22對于垃圾和灰塵等的回收效率。當從聚集空間127的遠離第二機架11的一側(cè)向聚集空間127的靠近第二機架11的一側(cè)觀察時，兩組盤刷組件12的盤刷120相向轉(zhuǎn)動盤刷組件12盤刷120盤刷組件12盤刷組件12第二機架11吸塵管道220聚集空間127 機架10，也就是說盤刷120的推動垃圾的方向是由聚集空間127的敞口端指向聚集空間127的縮口端，而將吸塵管道220伸入到聚集空間127的縮口端。因而，盤刷120可以將垃圾和灰塵等從聚集空間127的敞口端掃向縮口端，恰好可以被吸塵管道220吸入，從而能夠進一步提高吸塵機構(gòu)22的吸塵效率。本實施例的可選方案中，道路清掃車2為電動道路清掃車2；吸塵機構(gòu)22包括吸塵風機本體221和燃油發(fā)動機222。新型掃地機哪里有掃地機生產(chǎn)公司哪家好？

    通過將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸時，扣舌151會扣住，再次和自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示，所述轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有限位件221，所述限位裝置為自鎖開關(guān)(15,143)，所述限位件221在所述安裝支架2轉(zhuǎn)向 位置后與所述自鎖開關(guān)(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(guān)(15,143)是較為常見的開關(guān)裝置，在于自鎖開關(guān)(15,143)配合的零件上會設(shè)置限位件221，限位件221與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸一次后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死。

    獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，基于掃地機需要對所有區(qū)域的清潔，所以需要控制掃地機運行經(jīng)過每個位置，本方案中，根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關(guān)步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關(guān)步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。掃地機有什么方便簡單的方法？

    本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度。在本實施例中，結(jié)合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環(huán)境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環(huán)境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設(shè)閾值。在本實施例中，可以通過設(shè)置與預設(shè)閾值，確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設(shè)閾值時，通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設(shè)閾值時，通過超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕，設(shè)置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現(xiàn)對于空間中各個區(qū)域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。在本實施例中，根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定掃地機的清潔模式，控制終端與掃地機的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法實現(xiàn)，本方案對此不再贅述。s32a、當所述清潔模式為掃地模式時。掃地機的具體價格怎么樣？掃地機價格

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    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122可驅(qū)動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。多個盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122能夠驅(qū)動多個盤刷120相對于支撐梁121轉(zhuǎn)動，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定?？蛇x地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動?？蛇x地，伸縮驅(qū)動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122為第二驅(qū)動電機，采用電機驅(qū)動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向。第二驅(qū)動電機設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動電機水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。新型掃地機哪里有

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