本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu),具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu),屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備,通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的清掃。目前國(guó)內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落,夾持板在安裝時(shí)需要預(yù)緊力,需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力安裝效率低,而且極易損壞掃刷;另外,掃刷屬于易磨損件,還需要定期更換,拆卸安裝過程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸,特別適用于路面清掃車。為達(dá)到上述目的,本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤,所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺(tái)形,還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺(tái)面周向均勻布置的多個(gè)掃刷安裝凹槽,且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu),掃刷安裝凹槽為u形卡槽,與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案,路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板,所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐,其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。什么是掃地機(jī),怎么使用掃地機(jī)?滾刷掃地機(jī)聯(lián)系方式
而且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接第二主動(dòng)錐齒輪124;第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置。可選地,***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動(dòng)錐齒輪125與多個(gè)盤刷120中的一個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接,多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪,多個(gè)鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120,不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷,而且能夠使盤刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡(jiǎn)約。實(shí)施例二實(shí)施例二提供了一種道路清掃車,該實(shí)施例包括實(shí)施例一的清掃盤刷機(jī)構(gòu),實(shí)施例一所公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例,實(shí)施例一已公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。圖5為本實(shí)施例提供的道路清掃車的吸塵機(jī)構(gòu)和集塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實(shí)施例提供的道路清掃車的***結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)施例提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示,本實(shí)施例提供的道路清掃車2,包括車體20、吸塵機(jī)構(gòu)22、集塵機(jī)構(gòu)21和實(shí)施例一中的清掃盤刷機(jī)構(gòu)1。其中,吸塵機(jī)構(gòu)22的工作原理采用現(xiàn)有的吸塵風(fēng)機(jī)的工作原理??蛇x地,集塵機(jī)構(gòu)21為現(xiàn)有的集塵箱。改裝掃地機(jī)供應(yīng)商掃地機(jī)屬于哪個(gè)行業(yè)?
結(jié)合 方面,在 方面的 種實(shí)施例中,所述控制方法還包括:獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度;判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值;當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),通過所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。結(jié)合 方面,在 方面的第二種實(shí)施例中,所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地之前,所述控制方法還包括:根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式;當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí),獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息,根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑;根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃,并執(zhí)行在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地的步驟。結(jié)合 方面的第二種實(shí)施例,在 方面的第三種實(shí)施例中,所述控制方法還包括:根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式;當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí),獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息,根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑;根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行,并通過所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。結(jié)合 方面或 方面的 、第二或第三種實(shí)施例,在 方面的第四種實(shí)施例中。
駕駛式掃地機(jī)的摩擦力調(diào)節(jié)駕駛式掃地機(jī)的工作效率快,一臺(tái)掃地機(jī)相當(dāng)于多名人工清掃的效率,使用成本較低,不需要總更換掃地機(jī)的配件,只需更換易損件即可,操作簡(jiǎn)單方便,而且省時(shí)省力,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,比如校區(qū)、工廠、市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)小區(qū)等。環(huán)衛(wèi)清潔對(duì)于馬路的清潔要求高,為了能達(dá)到環(huán)境要求,環(huán)衛(wèi)工人除了提高清掃遍數(shù)外,還特意在掃帚上纏綁塑料繩,以增大同地面的摩擦力,帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機(jī)來清掃人行道,掃路車兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷,所到之處,樹葉、煙頭、紙屑全都被自動(dòng)回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機(jī)的清掃效率是傳統(tǒng)人工掃帚的4至6倍,人駕駛著掃路車走過之后,道路幾乎一塵不染人行道道的保潔更加省時(shí)省力,清掃之后的道路很容易達(dá)到以克論凈的要求。這是利用駕駛式掃地機(jī)的輪刷摩擦力的***優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)。而在應(yīng)用駕駛式掃地機(jī)須知摩擦的大小對(duì)設(shè)備的使用壽命亦是有著密切的聯(lián)系的,駕駛式掃地機(jī)可以對(duì)石子、灰塵、樹葉、碎屑等進(jìn)行清掃工作,但是使用過程中要盡量避免在復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè),以免造成危險(xiǎn)或損壞。同時(shí)也要注意不要讓機(jī)器的電機(jī)遇火或遇水,都會(huì)存在危險(xiǎn)或會(huì)影響電瓶的使用壽命。掃地機(jī)咨詢斧山機(jī)械,專業(yè)服務(wù)。
本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù):隨著智能家居的普及,來越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機(jī)上對(duì)智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下,用戶對(duì)生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機(jī),又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手,但是掃地機(jī)器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如:科沃斯、石頭等,已經(jīng)增加了拖地功能,但由于水箱對(duì)抹布采用的滲水模式,也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn),例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時(shí),抹布會(huì)滲出很多水,若此刻剛好在木地板或者地毯上,則會(huì)造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法,所述控制方法包括:在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。掃地機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。裝載機(jī)掃地機(jī)多少錢
專業(yè)掃地機(jī)產(chǎn)品公司哪家好?滾刷掃地機(jī)聯(lián)系方式
且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu),掃刷安裝凹槽4為u形卡槽,與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案,本掃盤還包括壓板5,所述的壓板5在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐,其板面覆蓋在掃刷安裝盤2上表面,板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內(nèi)部的掃刷1沿掃刷安裝盤2上圓周形成的排列面,在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合,壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進(jìn)一步緊固掃刷1。作為本發(fā)明的推薦方案,壓板5通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤2上表面,螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸,進(jìn)而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發(fā)明的推薦方案,掃刷1的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。三角形結(jié)構(gòu)的掃刷1可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬路道牙邊進(jìn)行清掃。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案,所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。楔形槽結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)掃刷1的楔緊夾持。使用時(shí),先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內(nèi),然后將壓板5通過螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤2上表面,啟動(dòng)后,馬達(dá)3帶動(dòng)掃刷安裝盤2旋轉(zhuǎn),掃盤即可工作;當(dāng)需要更換掃刷1時(shí),將壓板5上的螺栓松開,然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內(nèi)取出,更換新的即可。滾刷掃地機(jī)聯(lián)系方式
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