為電機(jī)提供直流電源。車輛的作用主要是承載,主要包括車架、從動(dòng)車輪、轉(zhuǎn)向車輪和手把,從動(dòng)車輪不需要有轉(zhuǎn)向功能,至少有兩個(gè),轉(zhuǎn)向車輪至少有一個(gè),通過(guò)手把控制轉(zhuǎn)向車輪的方向,這種結(jié)構(gòu)不僅能保證車輛平穩(wěn)地停放在不平坦的地面,還可以通過(guò)轉(zhuǎn)向車輪來(lái)靈活地移動(dòng)位置。本技術(shù)的有益效果是:通過(guò)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和減速器為挖樹機(jī)提供強(qiáng)勁的挖掘動(dòng)力;通過(guò)電機(jī)和減速齒輪可以方便地操作挖樹刀具的擺動(dòng);蓄電池可以提前用交流電充滿,如果長(zhǎng)時(shí)間野外作業(yè)需要補(bǔ)充電能時(shí),通過(guò)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的共同作用,可以源源不斷地對(duì)電池充電,使用十分方便;通過(guò)挖樹裝置與車輛的結(jié)合,可以方便整個(gè)挖樹機(jī)器的移動(dòng);通過(guò)樹夾和調(diào)節(jié)套的作用,可以使挖樹作業(yè)更加安全,并適合不同樹徑的挖掘。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)。圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖3是本實(shí)用新型的挖樹刀具內(nèi)部傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中a部位(手把立柱與車架的連接部位)的局部解剖放大圖。圖中:1、挖樹刀具,2、樹夾,3、擺動(dòng)軸,4、調(diào)節(jié)套,5、軸套,6、萬(wàn)向節(jié),7、減速齒輪,8、電機(jī),9、發(fā)動(dòng)機(jī),10、減速器,11、固定架,12、發(fā)電機(jī)、13、車架,14、從動(dòng)車輪。徐州移樹機(jī)的公司哪家好?樹木移樹機(jī)型號(hào)
兩個(gè)機(jī)械手12底部分別鉸接在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部,兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)16分別固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部的側(cè)面,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械手12底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝;所述兩個(gè)機(jī)械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103,第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部,第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側(cè)面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側(cè)面;所述兩個(gè)機(jī)械手12分別包括兩個(gè)爪1201、兩個(gè)第三電缸1202、主架1203,兩個(gè)爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側(cè),兩個(gè)第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側(cè),其上端分別鉸接在兩個(gè)爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進(jìn)電機(jī)1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進(jìn)電機(jī)1506、第四電缸1507、鏈鋸1508,L形架1503頂部設(shè)有與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對(duì)應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌,第六步進(jìn)電機(jī)1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側(cè)面,小齒輪1501側(cè)面中心固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)1502的電機(jī)軸上,***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側(cè)面,第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。車載移樹機(jī)用途移樹機(jī)的具體價(jià)格怎么樣?
再驅(qū)動(dòng)滑塊(包括滑塊上的鋸架等)沿著支架從支架上開口的一端滑動(dòng)到開口的另一端。接著取下鎖定裝置,驅(qū)動(dòng)鋸架鋸切位置從鋸切位置向上擺動(dòng)90°,鋸條從地面下到達(dá)地面上,鋸架與支架處于同一個(gè)平面內(nèi)的180°位置(參見圖4),鋸齒背對(duì)地面(參見圖4)。這樣就完成了樹根土球的挖掘,完成了整個(gè)樹木的挖掘。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī),鋸條驅(qū)動(dòng)裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪51,凸輪與柄部上所開的孔的內(nèi)壁接觸;通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鋸條往復(fù)滑動(dòng)。通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)帶到鋸條往復(fù)滑動(dòng),結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī),鋸架3通過(guò)一樞軸7擺動(dòng)設(shè)置在滑塊上;鎖定裝置6為同時(shí)可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔內(nèi)的銷軸,銷軸平行于樞軸。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī),支架包括上下兩根弧形桿,滑塊上設(shè)置有3個(gè)滾輪21,上部一個(gè)滾輪與上弧形桿11配合,下部?jī)蓚€(gè)滾輪與下弧形桿12配合。推薦,上下兩根弧形桿通過(guò)位于支架內(nèi)周的c形件13相連,鋸架位于支架的外周;在c形件13的底端固定有插針14?;瑝K通過(guò)滾輪滾動(dòng)設(shè)置在支架上,阻力更小。同時(shí)支架內(nèi)周的c形件13與滑塊的滑動(dòng)也不會(huì)干涉,結(jié)構(gòu)巧妙。插針可以插在地面中,起到穩(wěn)定整個(gè)往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)的作用。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)。
輥筒電機(jī)3安裝在輥筒1下側(cè)。進(jìn)一步地,所述輥筒1的終端設(shè)置擋板16。進(jìn)一步地,所述滾輪電機(jī)11安裝在底架4上。進(jìn)一步地,所述頂升電機(jī)5和滾輪電機(jī)11為電動(dòng)的方式。本實(shí)用新型的一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)使用時(shí),打開輥筒電機(jī)3,輥筒電機(jī)3通過(guò)鏈輪13、鏈條帶動(dòng)連接的輥筒1轉(zhuǎn)動(dòng),由于輥筒1外側(cè)通過(guò)楔形皮帶2連接,因此,在楔形皮帶2的作用下,所有的輥筒1都可以轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)輥筒電機(jī)3帶動(dòng)輥筒1轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒1共2列,分別為進(jìn)料口和出料口,將物料放置在進(jìn)料口上,隨著輥筒1的轉(zhuǎn)動(dòng),物料逐漸向輥筒1終端輸送,輥筒1終端設(shè)置的擋板16可防止物料移動(dòng)過(guò)度而從輥筒1上掉落。當(dāng)物料移動(dòng)至輥筒1上的適當(dāng)位置后,輥筒電機(jī)3關(guān)閉,控制輥筒1停止轉(zhuǎn)動(dòng),物料停止輸送。輥筒1和輥筒電機(jī)3安裝在高支架15上,使得物料輸送高度合適,與移栽裝置和頂升裝置的位置合適;輥筒電機(jī)3安裝在輥筒1下側(cè),不會(huì)對(duì)物料進(jìn)行遮擋。將頂升電機(jī)5啟動(dòng),頂升電機(jī)5通過(guò)鏈輪13、鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6進(jìn)行旋轉(zhuǎn);由于旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩側(cè)通過(guò)軸承12安裝在底架4上,因此,旋轉(zhuǎn)軸6可在原位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng);由于凸輪7一端與旋轉(zhuǎn)軸6連接,另一端與頂升架8連接,凸輪7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)頂升架8進(jìn)行升降。什么是移樹機(jī),怎么使用移樹機(jī)?
圖3為本發(fā)明兩個(gè)半圓導(dǎo)軌和挖土刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明挖土刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào):1-***步進(jìn)電機(jī);2-車輪;3-輪架;4-第二步進(jìn)電機(jī);5-鉆頭;6-第三步進(jìn)電機(jī);7-***電缸;8-支架;9-支柱;10-第四步進(jìn)電機(jī);11-機(jī)械臂;12-機(jī)械手;13-第五步進(jìn)電機(jī);14-半圓導(dǎo)軌;15-挖土刀具;16-第八步進(jìn)電機(jī);1101-***支撐臂;1102-第二支撐臂;1103-第二電缸;1201-爪;1202-第三電缸;1203-主架;1501-小齒輪;1502-第六步進(jìn)電機(jī);1503-L形架;1504-***伸縮缸;1505-第二伸縮缸;1506-第七步進(jìn)電機(jī);1507-第四電缸;1508-鏈鋸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹木移栽機(jī)器人,包括四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)1、四個(gè)車輪2、四個(gè)輪架3、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)4、兩個(gè)鉆頭5、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)6、兩個(gè)***電缸7、支架8、兩個(gè)支柱9、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)10、兩個(gè)機(jī)械臂11、兩個(gè)機(jī)械手12、兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)13、兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14、挖土刀具15、兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)16。移樹機(jī)公司哪家靠譜!挖機(jī)移樹機(jī)聯(lián)系方式
徐州移樹機(jī)生產(chǎn)廠家哪家好?樹木移樹機(jī)型號(hào)
進(jìn)一步地,所述輥筒和輥筒電機(jī)安裝在高支架上,輥筒電機(jī)安裝在輥筒下側(cè)。進(jìn)一步地,所述輥筒的終端設(shè)置擋板。進(jìn)一步地,所述滾輪電機(jī)安裝在底架上。進(jìn)一步地,所述頂升電機(jī)和滾輪電機(jī)為電動(dòng)的方式。本實(shí)用新型的一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)使用時(shí),打開輥筒電機(jī),輥筒電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)連接的輥筒轉(zhuǎn)動(dòng),由于輥筒外側(cè)通過(guò)楔形皮帶連接,因此,在楔形皮帶的作用下,所有的輥筒都可以轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)輥筒電機(jī)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒共2列,分別為進(jìn)料口和出料口,將物料放置在進(jìn)料口上,隨著輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng),物料逐漸向輥筒終端輸送,輥筒終端設(shè)置的擋板可防止物料移動(dòng)過(guò)度而從輥筒上掉落。當(dāng)物料移動(dòng)至輥筒上的適當(dāng)位置后,輥筒電機(jī)關(guān)閉,控制輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng),物料停止輸送。輥筒和輥筒電機(jī)安裝在高支架上,使得物料輸送高度合適,與移栽裝置和頂升裝置的位置合適;輥筒電機(jī)安裝在輥筒下側(cè),不會(huì)對(duì)物料進(jìn)行遮擋。將頂升電機(jī)啟動(dòng),頂升電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn);由于旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)通過(guò)軸承安裝在底架上,因此,旋轉(zhuǎn)軸可在原位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);由于凸輪一端與旋轉(zhuǎn)軸連接,另一端與頂升架連接,凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)頂升架進(jìn)行升降。樹木移樹機(jī)型號(hào)
徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**徐州斧山機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!