圖3為轉(zhuǎn)動桿與旋轉(zhuǎn)伺服電機連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)，包括清掃主體10，所述清掃主體10的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座20，安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機30，安裝座20上通過軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)伺服電機30的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在主轉(zhuǎn)軸21的頂端具有的花鍵孔中，旋轉(zhuǎn)伺服電機30帶動主轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿40的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸21的中部上，轉(zhuǎn)動桿40的中部底面固定有長形刷體50，長形刷體50處于清掃主體10的前部兩側(cè)。其使用時，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩個長形刷體50展開靠攏，從而將清掃主體10的兩側(cè)的地面上的垃圾向清掃主體10的前方中部靠攏，從而方便將垃圾吸入清掃主體10中，清掃主體10為現(xiàn)有的常用清掃設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)，不再詳述。進一步的說，所述轉(zhuǎn)動桿40的中部成型有長形通槽41，多個連接螺栓42的螺桿部插套在長形通槽41中，連接螺栓42的螺桿部的底端螺接在長形刷體50的頂部連接板上，長形刷體50的頂部連接板的頂面緊貼轉(zhuǎn)動桿40的底面。其可以根據(jù)需要將連接螺栓42卸下，即可更換長形刷體50進一步的說，所述安裝座20包括豎直板22、上頂板23和下底板24。掃地機機有哪些優(yōu)點？工廠掃地機聯(lián)系方式

    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122可驅(qū)動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。多個盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122能夠驅(qū)動多個盤刷120相對于支撐梁121轉(zhuǎn)動，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定?？蛇x地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動?？蛇x地，伸縮驅(qū)動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122為第二驅(qū)動電機，采用電機驅(qū)動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向。第二驅(qū)動電機設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動電機水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。徐工掃地機特點掃地機產(chǎn)品哪家技術(shù)好？

    所述升降組件包括設(shè)置在所述***機架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為***驅(qū)動電機，所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設(shè)置在所述***機架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設(shè)置有軸承。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述清掃盤刷機構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動裝置和第二機架，所述絲桿螺母固定設(shè)置在所述第二機架上，所述伸縮驅(qū)動裝置能夠沿所述伸縮驅(qū)動裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅(qū)動裝置的一端鉸接所述第二機架；所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接，所述伸縮驅(qū)動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術(shù)方案中，可選地。

    用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行。在本實施例中，所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實施例中，所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實施例中，行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度。掃地機機的具體修復(fù)工作。

    限位件221沿相同方向與自動開關(guān)再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)釋放，利用自鎖開關(guān)(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架2從第二位置轉(zhuǎn)動到 位置，此時的限位件221 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架2一直被約束在 位置。實施例2,所述主體1上設(shè)有軸孔12，所述安裝支架2上設(shè)有安裝在軸孔12內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22，所述限位裝置包括傳動機構(gòu)145和動力源，所述轉(zhuǎn)軸22與傳統(tǒng)機構(gòu)連接傳動，所述動力源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅(qū)動安裝支架2旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對較高。所述動力源包括按鍵141、自鎖開關(guān)(15,143)以及彈簧144，所述按鍵141與傳動機構(gòu)145連接，所述彈簧144將按鍵141頂起，使安裝支架2處于第二位置；所述按鍵141下壓時，按鍵141上的限位件142與自鎖開關(guān)(15,143)配合，彈簧144被壓縮，所述自鎖開關(guān)(15,143)將按鍵141鎖住，使安裝支架2處于 位置。掃地機的具體操作方法是怎么樣的？裝載機掃地機使用方法

掃地機工作都有什么方法??？工廠掃地機聯(lián)系方式

    用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結(jié)合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；所述導(dǎo)航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。工廠掃地機聯(lián)系方式

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