本發(fā)明涉及物業(yè)工具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現(xiàn)有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)，它可以將兩個轉(zhuǎn)動桿自動擺動，將清掃機械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)，包括清掃主體，所述清掃主體的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座，安裝座的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機，安裝座上通過軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)伺服電機帶動主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸的中部上，轉(zhuǎn)動桿的中部底面固定有長形刷體，長形刷體處于清掃主體的前部兩側(cè)。所述轉(zhuǎn)動桿的中部成型有長形通槽，多個連接螺栓的螺桿部插套在長形通槽中，連接螺栓的螺桿部的底端螺接在長形刷體的頂部連接板上。掃地機公司哪家靠譜！公路掃地機設(shè)備

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據(jù)所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當(dāng)所述標準重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進行拖地；當(dāng)所述標準重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進行拖地。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：本發(fā)明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發(fā)明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。環(huán)衛(wèi)掃地機定制掃地機的工作方法有哪些？

    掃地機基于底盤行進結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預(yù)設(shè)時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當(dāng)所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結(jié)構(gòu)進行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān)，當(dāng)檢測到濕度大時就小水霧，當(dāng)檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調(diào)節(jié)加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設(shè)置在掃地機的儲水箱內(nèi)，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預(yù)先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結(jié)構(gòu)進行拖地時，控制拖地結(jié)構(gòu)振動。

    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn)，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現(xiàn)過濾組件7固定。所述的風(fēng)機10進風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風(fēng)機10進風(fēng)管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風(fēng)機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室內(nèi)，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內(nèi)，吸入的空氣進入到上腔室內(nèi)，后順著風(fēng)機10的管路從殼體1的側(cè)壁吹出。進風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。掃地機工作完成后需要注意哪些？

    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型?？蛇x地，***機架10上設(shè)置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩(wěn)地定軸轉(zhuǎn)動。***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130為***驅(qū)動電機，采用電機驅(qū)動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設(shè)置有用于供 驅(qū)動電機的驅(qū)動軸穿過的第二軸孔， 驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設(shè)置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅(qū)動方向由第二方向改變?yōu)?方向?？蛇x地，將***驅(qū)動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當(dāng)將該清掃盤刷機構(gòu)1用于道路清掃車2的時候。掃地機有哪些處置方法？組合式掃地機尺寸

掃地機有哪幾種用途？公路掃地機設(shè)備

    還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架2處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。如圖3所示處于第二位置的安裝支架2，所述 工作面13為主體1的底面，所述軸孔12設(shè)置于主體1的背面，所述第二工作面21以所述轉(zhuǎn)軸22為圓心形成的轉(zhuǎn)動路徑落在主體1外，所述安裝支架2至少在處于第二位置時不阻礙所述垃圾入口，且第二工作面21轉(zhuǎn)動至第二位置后能貼合于主體1的外殼上。處于第二位置的安裝支架2能夠貼合于主體1的外殼上，可以讓安裝支架2被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。所述安裝支架2還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體1相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸22同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架2的運行更加穩(wěn)定。如在柱體的前面和背面均設(shè)置了軸孔12，安裝支架2設(shè)置了兩個轉(zhuǎn)軸22分別與之配合，其中一個轉(zhuǎn)軸22和軸孔12的配合方式可以視為輔助安裝裝置。此外，輔助安裝裝置還可以是設(shè)置在主體1側(cè)面的滑槽以及與滑槽配合的從安裝支架2上延伸出來的滑塊。如圖所示，所述安裝支架2設(shè)有至少兩組，并對稱設(shè)置于所述主體1的兩側(cè)。還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面21上。根據(jù)本申請的多用途掃地機。公路掃地機設(shè)備

徐州斧山機械科技有限公司擁有經(jīng)營范圍包括工程機械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)（國家限定經(jīng)營或禁止進出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟，我們本著對客戶負責(zé)，對員工負責(zé)，更是對公司發(fā)展負責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅持以客戶為中心、掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。