第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上，且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動，該盤刷組件12的結構簡單且運行穩(wěn)定?？蛇x地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動?？蛇x地，伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上，第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸，將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。掃地機工作完成后需要注意哪些？自動掃地機

    所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現(xiàn)。當使用軟件實現(xiàn)時，可以全部或部分地以計算機程序產(chǎn)品的形式實現(xiàn)。計算機程序產(chǎn)品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執(zhí)行計算機程序指令時，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網(wǎng)絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中，或者從一個計算機可讀存儲介質向另一個計算機可讀存儲介質傳輸，例如，計算機指令可以從一個網(wǎng)站站點、計算機、服務器或數(shù)據(jù)中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網(wǎng)站站點、計算機、服務器或數(shù)據(jù)中心進行傳輸。計算機可讀存儲介質可以是計算機能夠存取的任何可用介質或者是包含一個或多個可用介質集成的服務器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲設備?？捎媒橘|可以是磁性介質，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(例如，dvd)、或者半導體介質(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。電動掃地機哪里有江蘇生產(chǎn)掃地機哪家好？

    所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，濕度檢測單元，用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度。在本實施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值。所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述第二出霧氣孔內也可以設置電加熱絲實現(xiàn)對于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實施例提供的方法實現(xiàn)，本方案對此不作贅述。在本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元、定位與建圖單元和導航控制單元。在本實施例中，定位與建圖單元可以是激光雷達和攝像頭視覺傳感器，或者，定位與建圖單元還可以碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器，是可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。在本實施例中，導航控制單元可以是imu慣性導航器。在本實施例中，清潔模型確定單元。

    當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經(jīng)過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區(qū)域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區(qū)域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據(jù)規(guī)劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5，s51、在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中，可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度，通過在儲物空間內設置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量。在本實施例中，單位長度收集的灰塵的標準重量，而標準重量越高。掃地機機的工作原理。

    本實用新型提供的道路清掃車，通過兩組盤刷組件可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構內。該道路清掃車，結構簡單，維護方便，不*能夠請到路面還能夠實時帶走清掃出的垃圾，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高了道路清潔工作的效率和質量。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例一提供的清掃盤刷機構的***結構示意圖；圖2為本實用新型實施例一提供的清掃盤刷機構的***機架的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例一提供的清掃盤刷機構的升降組件的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例一提供的清掃盤刷機構的盤刷組件的結構示意圖；圖5為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的***結構示意圖。掃地機公司哪家靠譜！自動掃地機

專業(yè)掃地機產(chǎn)品公司哪家好？自動掃地機

    一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現(xiàn)有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中，掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現(xiàn)運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。在本實施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之間設置有功率控制單元，所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第三處理單元。通過濕度檢測單元檢測掃地機所處環(huán)境的濕度，第三處理單元根據(jù)環(huán)境濕度向功率控制單元發(fā)送控制指令，功率控制單元根據(jù)控制指令控制輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，比如，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，即，當檢測到濕度大時，就降低輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，當檢測到濕度小時。自動掃地機

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