所述左夾組件由活動套設在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右夾組件由活動套設在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉動，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉動，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結構后，通過設置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯(lián)動連接的聯(lián)動組件，以及設置在支架上的下刀片，通過一個油缸即可同時實現(xiàn)夾緊和剪切的功能，在修剪小樹枝時，結構簡化緊湊，重量輕，成本低，**提高工作效率。通過設置的擋板，在夾緊和剪切樹枝時，對樹枝進行支撐，防止樹枝剪斷后上翻，保證裝置使用的穩(wěn)定性。通過設置的擋條，在下刀片剪切樹木時，擋條受力，避免剪切過程中沉頭螺栓受力折斷。附圖說明下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。徐州周邊的移樹機公司有哪些？苗圃移樹機代理

    通過設置頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶相配合，實現(xiàn)高效、平穩(wěn)的輸送物料，且結構簡單，節(jié)約空間，成本較低。本實用新型的技術方案是：一種輕型皮帶傳動移栽機，包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架與移栽裝置相連接；輥筒設置在移栽裝置的上側，輥筒外側通過楔形皮帶連接，輥筒電機通過鏈輪和鏈條與輥筒連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架、頂升電機、旋轉軸、凸輪和頂升架；頂升電機安裝在底架上，旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上，頂升電機通過鏈輪、鏈條與旋轉軸連接；旋轉軸的左右兩端分別與凸輪的一端連接，凸輪的另一端與頂升架固定連接。進一步地，所述頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接。進一步地，所述移栽裝置包括支撐板、滾輪和滾輪電機；支撐板為豎直方向的板狀結構，支撐板之間相互平行，支撐板能沿輥筒之間的空隙進行升降，支撐板下端相互連接，支撐板左右兩側分別與下側的頂升架固定連接；相鄰的2個支撐板之間設置滾輪，滾輪電機通過鏈輪、鏈條與滾輪連接。進一步地，所述滾輪通過皮帶進行連接，滾輪設置在支撐板的上端。進一步地，所述輥筒共2列，每列輥筒沿左右方向平行分布。苗圃移樹機代理斧山機械移樹機多少錢一平？

    進一步地，所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，輥筒電機安裝在輥筒下側。進一步地，所述輥筒的終端設置擋板。進一步地，所述滾輪電機安裝在底架上。進一步地，所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機，輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉動，由于輥筒外側通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉動，從而實現(xiàn)輥筒電機帶動輥筒轉動。輥筒共2列，分別為進料口和出料口，將物料放置在進料口上，隨著輥筒的轉動，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當物料移動至輥筒上的適當位置后，輥筒電機關閉，控制輥筒停止轉動，物料停止輸送。輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，使得物料輸送高度合適，與移栽裝置和頂升裝置的位置合適；輥筒電機安裝在輥筒下側，不會對物料進行遮擋。將頂升電機啟動，頂升電機通過鏈輪、鏈條帶動旋轉軸進行旋轉；由于旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上，因此，旋轉軸可在原位置進行旋轉。旋轉軸旋轉，從而帶動凸輪轉動；由于凸輪一端與旋轉軸連接，另一端與頂升架連接，凸輪旋轉帶動頂升架進行升降。

    樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內滑動，內環(huán)支撐轉軸安裝在固定內環(huán)支撐上，旋轉內環(huán)支撐和鎖緊油缸固定座繞內環(huán)支撐轉軸旋轉；支腿能夠調整長短保證移植車的穩(wěn)定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉不夠靈活。技術實現(xiàn)要素：針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結構穩(wěn)定、小巧靈活、適用性強。本發(fā)明采取的技術方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導軌、挖土刀具、兩個第八步進電機，其特征在于：所述支架為H形，所述四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個角處，四個輪架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上，四個車輪分別轉動安裝在四個輪架上，四個***步進電機分別固定安裝在四個輪架的側面，其電機軸分別與四個車輪側面中心固定安裝，兩個***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部兩側的底面。移樹機屬于哪個行業(yè)？

    基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1-5所示，根據(jù)本發(fā)明實施例所述的一種智能型樹木移栽設備，包括自動閉合式旋轉支撐8，所述自動閉合式旋轉支撐8上設有至少一個通過驅動裝置驅動連接的橫向液壓閉合伸縮臂7，并且所述自動閉合式旋轉支撐8的支撐框架上還活動設有多路閥總成5、樹木朝向定位點4和紅外線水平自動校對點6，同時，自動閉合式旋轉支撐8的支撐框架的**設置球池數(shù)據(jù)檢測裝置2，自動閉合式旋轉支撐8的支撐框架上至少設置一個紅外線中心觸點3；自動閉合式旋轉支撐8底端設置驅動該自動閉合式旋轉支撐8的側向液壓伸縮臂9，側向液壓伸縮臂9底端均勻設置若干浮土刮刀10，側向液壓伸縮臂9底端還設置至少一個縱向液壓傾角旋轉軸11，縱向液壓傾角旋轉軸11底端連接縱向液壓伸縮節(jié)12，縱向液壓伸縮節(jié)12底端連接球底平向旋轉軸15，球底平向旋轉軸15底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀16，液壓折疊伸縮切刀16另一端連接固形噴淋裝置20；其中，縱向液壓伸縮節(jié)12上設置搗土曲板13和液壓夯實裝置14，球底平向旋轉軸15底端還設有刀具總成，所述自動閉合式旋轉支撐8內圈還通過液壓支桿連接有植物生長技術指標芯片26。移樹機的工作方法有哪些？苗圃移樹機代理

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    兩個機械手12底部分別鉸接在兩個機械臂11頂部，兩個第八步進電機16分別固定安裝在兩個機械臂11頂部的側面，其電機軸分別與兩個機械手12底部的轉動中心固定安裝；所述兩個機械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103，第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部，第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側面；所述兩個機械手12分別包括兩個爪1201、兩個第三電缸1202、主架1203，兩個爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側，兩個第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側，其上端分別鉸接在兩個爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進電機1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進電機1506、第四電缸1507、鏈鋸1508，L形架1503頂部設有與兩個半圓導軌14的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌，第六步進電機1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側面，小齒輪1501側面中心固定安裝在第六步進電機1502的電機軸上，***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側面，第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。苗圃移樹機代理

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