限位件被自鎖開關(guān)釋放，利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，而在拖地過(guò)程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過(guò)程中安裝支架一直被約束在 位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對(duì)較高。進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源包括按鍵、自鎖開關(guān)以及彈簧，所述按鍵與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時(shí)，彈簧被壓縮，所述自鎖開關(guān)將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動(dòng)的動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，用戶通過(guò)按壓按鍵即可完成對(duì)安裝支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。再進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為電機(jī)。再進(jìn)一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設(shè)置于主體的背面。掃地機(jī)咨詢斧山機(jī)械，專業(yè)服務(wù)。全封閉掃地機(jī)成套設(shè)備

    用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)所述清掃單元進(jìn)行清掃。結(jié)合第二方面的第二種實(shí)施例，在第二方面的第三種實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)。滾刷掃地機(jī)尺寸掃地機(jī)工作完成后需要注意哪些？

    限位件221沿相同方向與自動(dòng)開關(guān)再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)釋放，利用自鎖開關(guān)(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架2從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件221 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死，而在拖地過(guò)程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過(guò)程中安裝支架2一直被約束在 位置。實(shí)施例2,所述主體1上設(shè)有軸孔12，所述安裝支架2上設(shè)有安裝在軸孔12內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22，所述限位裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145和動(dòng)力源，所述轉(zhuǎn)軸22與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝支架2旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對(duì)較高。所述動(dòng)力源包括按鍵141、自鎖開關(guān)(15,143)以及彈簧144，所述按鍵141與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145連接，所述彈簧144將按鍵141頂起，使安裝支架2處于第二位置；所述按鍵141下壓時(shí)，按鍵141上的限位件142與自鎖開關(guān)(15,143)配合，彈簧144被壓縮，所述自鎖開關(guān)(15,143)將按鍵141鎖住，使安裝支架2處于 位置。

    在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過(guò)通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時(shí)，啟動(dòng)超聲加濕單元，對(duì)地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過(guò)程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。掃地機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好？

    比如，在拖地結(jié)構(gòu)的拖布頭上設(shè)置震動(dòng)單元，在控制超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕時(shí)，控制震動(dòng)單元振動(dòng)使得拖地結(jié)構(gòu)振動(dòng)，進(jìn)一步保證對(duì)于地面的清潔效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)的超聲加濕單元工作時(shí)，對(duì)所產(chǎn)生的噴霧進(jìn)行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內(nèi)設(shè)置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時(shí)，對(duì)電加熱絲通電，對(duì)噴霧進(jìn)行加熱，還可以在掃地機(jī)的儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置加熱裝置，由于掃地機(jī)在工作一段時(shí)間后，需要進(jìn)行補(bǔ)水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機(jī)的充電接口連接，當(dāng)掃地機(jī)充電時(shí)，連通加熱裝置對(duì)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水進(jìn)行加熱，使得儲(chǔ)水箱內(nèi)的水具有一定的溫度，當(dāng)掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元產(chǎn)生的噴霧也會(huì)具有一定的溫度。在本實(shí)施例中，在儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置加熱裝置的方式，可以根據(jù)掃地機(jī)充電所需時(shí)長(zhǎng)和儲(chǔ)水箱內(nèi)的水量，控制加熱裝置的電功率，也可以根據(jù)掃地機(jī)充電所需時(shí)長(zhǎng)，選擇合適加熱功率的加熱裝置，此時(shí)，也需檢測(cè)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水量是否達(dá)到比較低限制，避免加熱裝置在儲(chǔ)水箱內(nèi)沒有水的情況進(jìn)行加熱，導(dǎo)致掃地機(jī)損壞，通過(guò)上述方案均可以使得儲(chǔ)水箱內(nèi)的水具備一定的溫度，而又不導(dǎo)致掃地機(jī)發(fā)生故障或損壞。如圖2所示。掃地機(jī)有哪幾種作用？旋轉(zhuǎn)掃地機(jī)訂制

徐州生產(chǎn)掃地機(jī)的公司名稱！！全封閉掃地機(jī)成套設(shè)備

    且每個(gè)盤刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候，還能夠調(diào)整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置，當(dāng)盤刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候，多個(gè)盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11，盤刷120的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤刷120均避開第二機(jī)架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤刷120轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤刷120盤刷120通過(guò)盤刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能?？蛇x地。全封閉掃地機(jī)成套設(shè)備

徐州斧山機(jī)械科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。斧山機(jī)械擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。斧山機(jī)械始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。斧山機(jī)械始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使斧山機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。