結(jié)合 方面，在 方面的 種實(shí)施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度；判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。結(jié)合 方面，在 方面的第二種實(shí)施例中，所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地之前，所述控制方法還包括：根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃，并執(zhí)行在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地的步驟。結(jié)合 方面的第二種實(shí)施例，在 方面的第三種實(shí)施例中，所述控制方法還包括：根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，并通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。結(jié)合 方面或 方面的 、第二或第三種實(shí)施例，在 方面的第四種實(shí)施例中。掃地機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。全自動(dòng)掃地機(jī)銷售

    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122可驅(qū)動(dòng)盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120相對(duì)于支撐梁121轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定。可選地，多個(gè)盤刷120通過(guò)同一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)盤刷120分別通過(guò)一個(gè) 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)?？蛇x地，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實(shí)施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪124、第二被動(dòng)錐齒輪125。通過(guò)采用第二主動(dòng)錐齒輪124和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122輸出的動(dòng)力在傳動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低此處動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護(hù)支撐梁121與第二機(jī)架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。全自動(dòng)掃地機(jī)銷售掃地機(jī)機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

    所述升降組件包括設(shè)置在所述***機(jī)架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪和***被動(dòng)錐齒輪；所述絲桿與所述***被動(dòng)錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為***驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述***主動(dòng)錐齒輪，且所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設(shè)置在所述***機(jī)架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設(shè)置有軸承。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述清掃盤刷機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第二機(jī)架，所述絲桿螺母固定設(shè)置在所述第二機(jī)架上，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接所述第二機(jī)架；所述盤刷組件與所述第二機(jī)架相鉸接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術(shù)方案中，可選地。

    所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地，包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和收集的灰塵的重量；根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng)，所述掃地機(jī)包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；所述***控制單元，用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的***種實(shí)施例中，所述超聲加濕單元還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測(cè)單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；濕度檢測(cè)單元。掃地機(jī)公司選擇斧山機(jī)械！

    本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著智能家居的普及，來(lái)越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶能夠通過(guò)智能手機(jī)上對(duì)智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對(duì)生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機(jī)，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程中存在灰塵較大的問(wèn)題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對(duì)抹布采用的滲水模式，也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn)，例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時(shí)，抹布會(huì)滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會(huì)造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。掃地機(jī)的工作方法有哪些？全自動(dòng)掃地機(jī)銷售

國(guó)內(nèi)掃地機(jī)比較好的什么形式的技術(shù)。全自動(dòng)掃地機(jī)銷售

    圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：1-清掃盤刷機(jī)構(gòu)；10-***機(jī)架；11-第二機(jī)架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；124-第二主動(dòng)錐齒輪；125-第二被動(dòng)錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動(dòng)錐齒輪；134-***被動(dòng)錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機(jī)構(gòu)；22-吸塵機(jī)構(gòu)；220-吸塵管道；221-吸塵風(fēng)機(jī)本體；222-燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。全自動(dòng)掃地機(jī)銷售

徐州斧山機(jī)械科技有限公司位于徐州市賈汪區(qū)塔山鎮(zhèn)彭樓村，是一家專業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修；自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對(duì)外投資1家公司。公司。斧山,斧山機(jī)械是徐州斧山機(jī)械科技有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修；自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對(duì)外投資1家公司。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專注于經(jīng)營(yíng)范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修；自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對(duì)外投資1家公司。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。斧山機(jī)械始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。