橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉速度：較大回轉速度是指在額定起重量下，回轉平臺回轉時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結構形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關。堆垛機的組成 ：金屬結構；行走機構；起升機構；載貨臺；存取機構；駕駛室；安全保護裝置；電氣設備。宿遷自動化堆垛機生產廠家

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉支承的傾斜度超過極限值，則分別調平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時，可任意進行兩次組合動作；裝載時，只允許旋轉和慢速提升相結合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機構的工作速度；E.操縱驅動控制閥：將上、下轉換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后，即可牽引行駛。湖北立體庫堆垛機供應商家雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高，用直流電機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。內蒙古全自動堆垛機銷售公司

大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設備的供電穩(wěn)定性和保障性。宿遷自動化堆垛機生產廠家

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。宿遷自動化堆垛機生產廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產型企業(yè)。公司成立于2016-03-30，多年來在自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產體系。主要經營自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家等產品服務，現(xiàn)在公司擁有一支經驗豐富的研發(fā)設計團隊，對于產品研發(fā)和生產要求極為嚴格，完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司每年將部分收入投入到自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家產品開發(fā)工作中，也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發(fā)、產品改進等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化，通過保證自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家產品質量合格，以誠信經營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務。