交流伺服電機通常都是單相異步電動機,有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不銹鋼制成?;\型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的結構由外定子,杯形轉子和內定子三部分組成。它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同,轉子則由非磁性導電材料(如銅或鋁)制成空心杯形狀,杯子底部固定在轉軸7上??招谋谋诤鼙。ㄐ∮?.5mm),因此轉動慣量很小。內定子由硅鋼片疊壓而成,固定在一個端蓋上,內定子上沒有繞組,只作磁路用。電機工作時,內﹑外定子都不動,只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對于輸出功率較小的交流伺服電機,常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內?!八欧姍C”可以理解為服從控制信號指揮的電機。浙江MR-J5伺服電機資料
伺服電機有什么特點?伺服電機的特點:1、精度高:實現了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進電機失步的問題。2、轉速快:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉。3、適應性強:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象,適用于有高速響應要求的場合。5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內。6、舒適性:發(fā)熱和噪音較低。浙江MR-J5伺服電機資料伺服電機分為交流伺服和直流伺服。
伺服電機搬運與安裝注意事項:1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側面敲擊,敲擊可能會導致編碼器損壞,對于有鍵槽的電機軸,請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪,拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。3、伺服電機和伺服放大器是精密機器,在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。4、伺服放大器與控制柜的內側以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。5、在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數量及不要在機器上放置重物。6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。8、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝,以免出現漏油。
伺服電機工作原理:伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服電機可以精確地旋轉和推動機器的部件。
伺服電機的分類:伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。伺服電機的優(yōu)點包括精度高、響應速度快、可靠性高、噪音低等。南京永磁交流伺服電機手冊
永磁交流伺服電機在使用過程中,應避免超過其額定負載,否則會導致電機過熱、損壞等問題。浙江MR-J5伺服電機資料
伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā)?1、電機的至高轉速,這個關系到機床的行程時間,即運行速度。2、慣量匹配及負載慣量,跟設備運行的穩(wěn)定性及精,確度有關系。3、空載加速轉矩,涉及到電機從零速到額定速度的快慢。4、負載轉矩,例如切削負載轉矩不得超過額定轉矩的80%。5、連續(xù)過載時間,過載時間應控制在電機允許過載時間范圍內 剩下的就是經濟、貨期、質保等方面的考慮了。伺服電機一般用在數控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專門的精密設備上。現在數控機床發(fā)展很快,很先進,已普遍進入高分辨率精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化信號控制的機床,以通用工業(yè)控制微機為基礎的開放式數控系統的技術,發(fā)展到普通通用機床到多軸聯動數控系統,五軸數控加工技術是加工連續(xù),平滑,復雜曲面的常用手段。浙江MR-J5伺服電機資料
上海菱爵自動化設備有限公司是一家集生產科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2012-11-05,位于元江路5500號第1幢。公司誠實守信,真誠為客戶提供服務。公司業(yè)務不斷豐富,主要經營的業(yè)務包括:伺服電機,PLC,觸摸屏,變頻器等多系列產品和服務??梢愿鶕蛻粜枨箝_發(fā)出多種不同功能的產品,深受客戶的好評。三菱電機嚴格按照行業(yè)標準進行生產研發(fā),產品在按照行業(yè)標準測試完成后,通過質檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務,用心服務于客戶。三菱電機秉承著誠信服務、產品求新的經營原則,對于員工素質有嚴格的把控和要求,為伺服電機,PLC,觸摸屏,變頻器行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務。