當(dāng)下的機器人以其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復(fù)動作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動力傳動設(shè)備——直流無刷電機。那么，這些大量應(yīng)用在自動化輸送領(lǐng)域上的直流無刷電機，又到底是如何工作的？直流無刷電機廠家正是要和大家分享直流無刷電機的工作原理。直流無刷電機的工作原理，是通過把電機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，很大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設(shè)備工作的需要。無刷電機一盤指的是無刷直流電機由電動機，它主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機設(shè)計生產(chǎn)商

無刷電機的控制板，還能夠完成一些無刷電機不可以完成的作用，例如調(diào)節(jié)開關(guān)電源轉(zhuǎn)換角，調(diào)速電機，使電動機翻轉(zhuǎn)，鎖定電動機，運用剎車踏板數(shù)據(jù)信號，終止給電動機供電系統(tǒng)。如今電動車的電子器件警報鎖，就靈活運用了這種作用。無刷電機由電機行為主體和控制器構(gòu)成，是一種典型性的機電一體化商品。因為有刷電機直流電機是以自動化控制式運作的，因此 不容易象直流變頻變速下輕載起動的同步電動機那般在電機轉(zhuǎn)子上多加起動繞阻，也不會在負荷突然變化時造成震蕩和失步。無刷電機設(shè)計生產(chǎn)商無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。

無刷電機因其體積小，重量輕，可移動電源，低電壓使用，噪音低，使用壽命長等這些優(yōu)點得以普遍地應(yīng)運于自動化設(shè)備領(lǐng)域。但是，對于不少新接觸到無刷電機的客戶朋友，往往會在選型的時候不懂得如何計算無刷電機的功率，因此不知道需求用多大功率的無刷電機。對此，深圳市瑞必拓科技有限公司在這里教大家如何計算無刷電機的功率。弄懂了無刷電機相關(guān)的參數(shù)值就不會覺得無刷電機復(fù)雜啦，關(guān)于無刷電機的功率計算，是有公式可循的，不管是無刷電機還是其它類型的電機，凡是電機，都必須會涉及到的參數(shù)有功率，轉(zhuǎn)速，扭矩，配上減速器的話就還需要考慮減速比。由電機功率，扭矩，轉(zhuǎn)速這些參數(shù)值，可以按公式來計算其中所需要的參數(shù)，如功率*9.8NM/轉(zhuǎn)速=扭矩，反之，扭矩*轉(zhuǎn)速/9.8=電機功率。

為什么說無刷電機在機械手臂中占有非常重要的角色呢？機械手臂注重剛度和精度設(shè)計；再就是機器人手臂是典型的機電一體化產(chǎn)品，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須要考慮到驅(qū)動、控制等方面的問題。而無刷電機是機械手臂的上游產(chǎn)品。俗語有言“上梁不正下梁歪”，“丈高樓從地起”這些都說明了基礎(chǔ)性組成部分的重要性。機械臂關(guān)節(jié)用電機一直是這一領(lǐng)域的研究重點，電機的選取及其相關(guān)控制策略的應(yīng)用在很大程度上影響著機械臂成本、機械手操作精度和機械臂的長期可靠運行。在眾多機械臂關(guān)節(jié)用電機中，直流無刷電機以體積小，重量輕，使用壽命長，無碳刷，低噪音的優(yōu)點得到了越來越多的使用到工業(yè)機械人系統(tǒng)上。機器人關(guān)節(jié)需要用到驅(qū)動電機的，而無刷電機具有完全符合機器人關(guān)節(jié)特性的要求。

無刷電機的設(shè)計，主要是解決直流馬達的電刷與換相器的維護問題。其動作原理與有刷式直流馬達較大的不同，在于以電子式的換相，而使達到轉(zhuǎn)子與定子磁場保持在90 相位差的目的，在配合適當(dāng)?shù)尿?qū)動電路、有效控制換相時序，可以提高效率或增加轉(zhuǎn)速范圍。無刷電機是靠線圈產(chǎn)生磁場讓電樞運轉(zhuǎn)，因為少了電刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。無刷電機設(shè)計上，一般轉(zhuǎn)子采用永久磁鐵，定子上則繞以三相的線圈。無刷電機在理論是不會損壞的，會損壞的地方，就在于軸承，因為它沒有電刷，軸承是轉(zhuǎn)動時接觸的地方，所以軸承的可靠度需要提高，也不會有火花出現(xiàn)，效率也比有刷電機來的好，同功率輸出的電機，無刷直流電機約為有刷電機的1/2 體積。為了去除電刷，無刷電機將電樞置于定子上，使轉(zhuǎn)子成為永磁體。無刷電機設(shè)計生產(chǎn)商

直流無刷電機性能有一個重要的指標(biāo)就是耐高溫等級，超過它的耐溫等級，其磁通密度會急劇下降。無刷電機設(shè)計生產(chǎn)商

相比其它種類電機，使用無刷電機的好處還有它的多樣化靈動性。比如經(jīng)典款三相異步電動機，三相異步電動機有不同極數(shù)，不同極數(shù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是額定的，如2極2850轉(zhuǎn)，4轉(zhuǎn)1450轉(zhuǎn)，而無刷電機的轉(zhuǎn)速是可以定制的，由較小轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，到可定制較高達8000-10000轉(zhuǎn)速的。不過要注意的是：電機轉(zhuǎn)速變化了，根據(jù)計算公式計算出來的電機功率或扭矩都會變化的。由于是直流電類型，可接移動電源或與PLC，248通信協(xié)議連接都可以，遠程連接實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)式控制方式，這是非常合適當(dāng)下社會科技化，先進化發(fā)展方向的。無刷電機設(shè)計生產(chǎn)商

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