近幾年來,無刷電機(jī)成為在模型領(lǐng)域里快速發(fā)展的一種動力。由于產(chǎn)量和價格的原因,過去幾年無刷電機(jī)多使用在中高級航空模型中,現(xiàn)在由于機(jī)械加工技術(shù)的快速發(fā)展,無刷電機(jī)的生產(chǎn)成本下降許多,目前它正進(jìn)入模型領(lǐng)域的各個層面,從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機(jī),無處不在。無刷電機(jī)和有刷電機(jī)有相似之處,也有轉(zhuǎn)子和定子,只不過和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)相反。無刷電機(jī):通常被使用在控制要求比較高,轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上,如航模,精密儀器儀表等對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格,轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備上。無刷電機(jī)的市場需求不斷增長,推動了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。國內(nèi)直流無刷電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)
無刷電機(jī)調(diào)速的優(yōu)勢,自動化設(shè)備的應(yīng)用中,負(fù)載的速度調(diào)節(jié)是一個常見的話題。傳統(tǒng)的應(yīng)用中,對于速度調(diào)節(jié)精度要求比較高的場合,一般會選用交流伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在一些速度較低的場合,使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速也是不錯的選項(xiàng)。然而隨著直流無刷技術(shù)的發(fā)展,無刷電機(jī)調(diào)速已經(jīng)成為一種替代伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)調(diào)速的潮流,其主要原因如下無刷電機(jī)雖然沒有碼盤,只有三個霍爾做為反饋,但隨著FOC控制技術(shù)的發(fā)展,直流無刷電機(jī)在帶載情況下的速度變動率已經(jīng)可以達(dá)到低于0.5%的水平,在速度調(diào)節(jié)精度上,已經(jīng)接近伺服電機(jī)的水平。三相無刷電機(jī)無刷電機(jī)的調(diào)速范圍廣,可根據(jù)需求進(jìn)行精確的速度控制。
無刷電機(jī)通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的較大負(fù)載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。速度閉環(huán)控制方式使用PID調(diào)節(jié)算法來對電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度渚環(huán)控制和時間位置閉環(huán)控制。前者直接對無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),具有超調(diào)量小和在高速葉調(diào)速平穩(wěn)的特點(diǎn),但在低速時,可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問題,后者通過計(jì)算無刷電機(jī)隨時間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動的位置來對電機(jī)轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行控制,從而間接對電機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)速控制,此方式可滿足多臺驅(qū)動器對多個電機(jī)轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求,但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào),無刷電機(jī)配套的驅(qū)動器支持閉環(huán)調(diào)速加速度配置,對于使用速度閉環(huán)控制算法,可將加速配置大一些,以使穩(wěn)速響應(yīng)更快,而對于使用時間-位置閉環(huán)控制算法,加速度配置過大則可能導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重或切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向過程不平穩(wěn)。
無刷電機(jī)理應(yīng)在通風(fēng)干燥,無腐蝕性氣體,正常氣溫、氣壓環(huán)境下使用的。如果在惡劣環(huán)境下,有腐蝕性氣體,濕度較高,易受環(huán)境因素而損害電機(jī)的電氣性能和機(jī)械性能的。所以,必須根據(jù)環(huán)境條件做好相應(yīng)的電機(jī)防護(hù)措施。所以,被問到無刷電機(jī)能用多久?這真的不好太武斷回答,因?yàn)樗氖褂脡勖_確實(shí)實(shí)與很多因素有關(guān)。當(dāng)然,質(zhì)量好的電機(jī)必然比質(zhì)量差的電機(jī)耐用。無刷電機(jī)的功率大小對于選擇一臺正確的無刷電機(jī)很重要,關(guān)乎于設(shè)備能否正常運(yùn)作和電機(jī)的整體壽命。無刷電機(jī)過載時會直接停機(jī),是出于驅(qū)動器的保護(hù)機(jī)制,需要重新關(guān)閉再開啟才能正常運(yùn)作。
經(jīng)常會碰到一些客戶在選型的時候或者實(shí)例當(dāng)中看到不知道要怎么去選擇無刷電機(jī)的功率大小、現(xiàn)今隨著各個領(lǐng)域用電要求不段的在增強(qiáng)、其中包括微型減速電機(jī)、直流減速電機(jī)、三相異步電機(jī)等等這些電機(jī)類型的產(chǎn)品進(jìn)入了更多的行業(yè)里面。客戶在針對這些產(chǎn)品的選擇上面往往很容易忽視一些基本的問題,比如無刷電機(jī)的功率大小的選擇就是重要的一項(xiàng)內(nèi)容,因?yàn)楣β实南嗷ゲ黄ヅ?,如果是選大了不只是造成了效率的低下,而且會導(dǎo)致不必要的能源浪費(fèi);選小了的話會造成電機(jī)帶不動,電機(jī)過熱燒掉等問題。無刷電機(jī)通過電腦芯片霍爾來驅(qū)動的,有刷電機(jī)那樣,只有軸承與軸蕊磨損。三相無刷電機(jī)
無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):換相時不易產(chǎn)生高溫之電弧及金屬屑。國內(nèi)直流無刷電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)
無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速和哪些因素相關(guān)?無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)際上為交流電機(jī)性質(zhì),接入矩形波電壓的頻率來控制轉(zhuǎn)速的,比如常見的電動助力車。無刷電動機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)(極對數(shù))是該電機(jī)在額定條件下的額定轉(zhuǎn)速。高于電機(jī)額定電壓時可以增加電機(jī)的輸出功率,表現(xiàn)出增速的現(xiàn)象,但電機(jī)線圈的電流增多,發(fā)熱量增加,電機(jī)的使用壽命降低,造成電動車的制動距離延長,危險系數(shù)增多。無刷電機(jī)按照光軸無刷電機(jī)來分有2-3KW這樣的功率。如果在無刷電機(jī)的基礎(chǔ)上配上減速器的話,因?yàn)闇p速器分別有齒輪減速器,行星減速器和蝸輪蝸桿減速器可以選配。所以也就有無刷齒輪減速電機(jī),無刷行星減速電機(jī),無刷蝸輪蝸桿減速電機(jī)。國內(nèi)直流無刷電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)