行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設(shè)置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構(gòu)4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板，然后將刮板上部2/3高度切割形成間隔設(shè)置的多個耙釘62，下部1/3的板體61部分仍保持長方形結(jié)構(gòu)。耙釘62的寬度為8-12mm，相鄰耙釘62的間隙為40-60mm。然后將板體61和耙釘62的各部分打磨至棱角圓潤減小摩擦力，**終形成的釘耙式刮板6。耙釘62的寬度、間隙甚至耙釘長度在制作時，均可根據(jù)所取物料的性狀和粒度組成進行適當(dāng)調(diào)整以提高適用性。板體61的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條5的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條5的寬度方向布置，此時耙釘62自板體61的外端向外凸伸出。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機售后很好。福建養(yǎng)牛取料機大概價格

    所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接點均位于所述第二夾持件的***端；通過所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，帶動所述第二夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。推薦地，所述***夾持件包括：鉸接部，設(shè)置于所述***夾持件的***端，分別與所述***鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連；連接臂，所述連接臂的***端與所述鉸接部相連，所述連接臂的第二端朝遠離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設(shè)置；夾持部，所述夾持部的***端與所述連接臂的第二端相連。四川智能取料機廠家供應(yīng)4.獨特的設(shè)計攪拌均勻，特別是對羊、肉牛、驢、鹿等食草動物提供適合的混合全日糧。

    檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅(qū)動電機驅(qū)動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動電機200驅(qū)動夾爪開合時，檢測片510隨之轉(zhuǎn)動進出檢測槽，當(dāng)檢測片510位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進一步的。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距，檢測片510與驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設(shè)有螺孔，檢測片510和***輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時，檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動夾爪到達預(yù)設(shè)的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。

    通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的***位置改變，則相對位置關(guān)系可能發(fā)生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計，在不***情況下，本實用新型同一實施例及不同實施例可以相互組合；***：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。2.整車動力由發(fā)動機提供，具有良好的穩(wěn)定性。

    橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)20；所述豎直升降機構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長刀片使用壽命。內(nèi)蒙古供應(yīng)取料機廠家現(xiàn)貨

3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。福建養(yǎng)牛取料機大概價格

    產(chǎn)品詳情功能：青貯取料機是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時，較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機框架采用加厚材料，設(shè)備自重2噸，杜絕工作時因設(shè)備的擺動貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動，取料工作時自動剎車8.自走式設(shè)計，方便現(xiàn)場操作；9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；10.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強度；11.電力驅(qū)動，**降低取料成本；12.提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵；13.降低奶牛發(fā)病率自走式青貯取料機抓草效率高的青貯取草機自走式青貯取料機抓草效率高的青貯取草機相關(guān)資源新聞:小金電動小型造粒機質(zhì)量產(chǎn)品新聞:利辛兔子養(yǎng)殖顆粒機保質(zhì)保量小型青貯取料機牛場飼料刮料機堆場取料機自走式青貯取料機抓草效率高的青貯取草機畜牧設(shè)備青貯取料機騾馬窖儲草料取草機移動式青貯池取料機大型青儲扒料機升降式青儲池7米取料機高草垛自動取草機新聞:高青草料混料顆粒機直銷新聞:鼓樓飼料加工成套設(shè)備聯(lián)系地址快速拌草機牛飼料攪拌機拌草機。福建養(yǎng)牛取料機大概價格

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