右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當(dāng)然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構(gòu)3可以移動設(shè)置在橫梁機構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動機構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機構(gòu)9，第三皮帶傳動機構(gòu)9與***皮帶傳動機構(gòu)3對接。橫梁機構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機構(gòu)6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳動機構(gòu)3的皮帶雙向移動。橫梁機構(gòu)6上設(shè)置鏈斗移動支架11，鏈斗取料機10與鏈斗移動支架11相連從而在橫梁機構(gòu)6上移動，鏈斗取料機10對***皮帶傳動機構(gòu)3、第二皮帶傳動機構(gòu)4都可以直接供料。鏈斗取料機10合適位置設(shè)有吊掛，吊掛點隨鏈斗移動支架11一起平移，也可使鏈斗取料機10做一定的俯仰多做，調(diào)整取料角度，以適應(yīng)多種取料要求。鏈斗取料機10的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細描述。主傳動機構(gòu)5的其中一段設(shè)置在***皮帶傳動機構(gòu)3的正下方。取料時，***皮帶傳動機構(gòu)3就翻轉(zhuǎn)。意美特的產(chǎn)品出口到世界各地，得到了很多好評。中國澳門定做取料機怎么用

    所述***側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述第二側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動的第二側(cè)滑塊和與第二側(cè)滑塊固接的第二側(cè)直線條，所述第二側(cè)爪片固定在第二側(cè)滑塊上，所述第二側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條分別位于轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)。本實用新型的有益效果是：本實用新型，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：1.設(shè)置了驅(qū)動電機帶動夾爪開合。夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪與***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌不能超出固定座，滑軌長度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設(shè)置有多個，多個所述吸嘴均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)輪為齒輪，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪和***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條通過齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)傳動，具有傳動穩(wěn)定，傳動力大的優(yōu)點。西藏定做取料機成本價4.特別是對羊、肉牛、驢、鹿等食草動物提供適合的混合全日糧。

    皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構(gòu)5運走。主傳動機構(gòu)5為皮帶傳動機構(gòu)，主傳動機構(gòu)5與橫梁機構(gòu)6對應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動機構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動機構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構(gòu)3。取料時，物料從***皮帶傳動機構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構(gòu)6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機構(gòu)的上方。儲料槽1上方設(shè)置與橫梁機構(gòu)6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動機構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動機構(gòu)5正上方；橫梁機構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構(gòu)分開設(shè)置，在高度方向上節(jié)省空間，適應(yīng)于某些應(yīng)用場合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設(shè)備，可實現(xiàn)手動、半自動和全自動操作模式。

    本實用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術(shù)：堆取料機在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設(shè)備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設(shè)備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。立式自走式攪撒一體機。售后服務(wù)好。

    在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。本實施例提供了一種托輥結(jié)構(gòu)100及取料機，具有減少對運料皮帶300的磨損，有利于延長運料皮帶300的使用壽命的優(yōu)點。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。中國澳門定做取料機怎么用

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    本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構(gòu)進行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構(gòu)的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計和其他輸送部分的需要，其輸送機構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。中國澳門定做取料機怎么用

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