起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，目前，為了避免起重機(jī)吊具搖擺幅度過大常采用的方式為根據(jù)起重機(jī)的打車、小車和提升機(jī)構(gòu)的位置變化量來獲取起重機(jī)吊具的擺動情況，進(jìn)而進(jìn)行防搖控制。由于鋼絲繩為柔性材質(zhì)，因此起重機(jī)的打車、小車或提升機(jī)構(gòu)的位置變化量并不能反映起重機(jī)吊具的位置。例如，當(dāng)起重機(jī)吊具在地面處于平衡狀態(tài)時，鋼絲繩處于松懈狀態(tài)，此時根據(jù)起重機(jī)的打車、小車或提升機(jī)構(gòu)的位置變化量獲取的起重機(jī)吊具擺角就不準(zhǔn)確，進(jìn)而防搖效果也不佳。起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)可以通過減小起重機(jī)的搖擺幅度來減少運(yùn)輸過程中的貨物損壞。廣州法國ARCK防搖傳感器

防搖技術(shù)是當(dāng)今起重機(jī)現(xiàn)代化項目以及工業(yè) 4.0 的集成數(shù)字控制中受追捧的安全升級之一。 在物料搬運(yùn)過程中，由于重量不平衡而導(dǎo)致的碰撞次數(shù)不斷增加，這是防搖擺市場技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素。 為了減輕起重機(jī)操作員的負(fù)擔(dān)，對更多監(jiān)控系統(tǒng)的需求也在不斷增加，這影響了集成控制的采用。 搖擺控制技術(shù)是起重機(jī)現(xiàn)代化項目中較受歡迎的安全升級之一，它通過控制橋架和小車的加速和減速來限制負(fù)載擺動。 主動搖擺控制旨在抑制現(xiàn)有的負(fù)載搖擺。 法國ARCK SENSOR提供搖擺檢測傳感器SIRRAH，該系列產(chǎn)品利用高精度光學(xué)檢測元件以及紅外線發(fā)射源技術(shù)已在國內(nèi)多家大型鋼廠的成品庫行車智能改造項目得到成功應(yīng)用。河北進(jìn)口防搖傳感器安裝起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)通過準(zhǔn)確測量和分析起重機(jī)的搖擺情況，實時調(diào)整控制參數(shù)來控制起重機(jī)的運(yùn)動。

目前，起重機(jī)防搖主要包括機(jī)械式防搖和電子式防搖兩種，其中機(jī)械式防搖通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善或者液壓系統(tǒng)的設(shè)計，增加系統(tǒng)阻尼或者提高系統(tǒng)剛度來抑制和消除負(fù)載的擺動，其研究時間較長，技術(shù)相對比較成熟，實現(xiàn)形式多樣，如輔助鋼絲繩式、分離小車式、倒八字鋼絲繩式、液壓油缸式、剛性導(dǎo)筒制動式、蹺板梁式、摩擦離合器式、斜拉繩式、交叉鋼絲繩等。然而機(jī)械式防搖通常具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差、體積和質(zhì)量大、維修保養(yǎng)工作量大等不足。電子式防搖利用智能控制技術(shù)，利用控制理論實現(xiàn)消搖防擺的目的，其形式包括輸入整形、較優(yōu)控制等控制的開環(huán)防搖和包括自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等控制的閉環(huán)控制。現(xiàn)在國外應(yīng)用比較成熟的是開環(huán)防搖，國內(nèi)應(yīng)用更多的是機(jī)械式防搖，而閉環(huán)防搖由于防搖策略還處于探索實驗階段，實際應(yīng)用較少。

起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)的定制化設(shè)計主要包括以下幾個方面：1. 系統(tǒng)參數(shù)的定制化：根據(jù)起重機(jī)的具體情況和工作需求，定制化設(shè)計防搖控制系統(tǒng)的參數(shù)，如阻尼系數(shù)、控制增益等。通過合理地選擇和調(diào)整這些參數(shù)，可以有效地抑制起重機(jī)的搖擺，提高起重作業(yè)的穩(wěn)定性和精度。2. 控制算法的定制化：根據(jù)起重機(jī)的動力學(xué)特性和控制要求，定制化設(shè)計防搖控制系統(tǒng)的控制算法。常見的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。通過合理地選擇和優(yōu)化控制算法，可以實現(xiàn)起重機(jī)的精確控制和搖擺抑制。3. 傳感器的定制化：根據(jù)起重機(jī)的工作環(huán)境和控制需求，選擇合適的傳感器并進(jìn)行定制化設(shè)計。常見的傳感器包括傾斜傳感器、加速度傳感器等。通過合理地選擇和布置傳感器，可以實時地獲取起重機(jī)的姿態(tài)信息，為防搖控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的反饋信號。4. 控制器的定制化：根據(jù)起重機(jī)的控制要求和系統(tǒng)架構(gòu)，定制化設(shè)計防搖控制系統(tǒng)的控制器。常見的控制器包括單片機(jī)控制器、PLC控制器等。通過合理地選擇和配置控制器，可以實現(xiàn)起重機(jī)的實時控制和數(shù)據(jù)處理。起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測起重機(jī)的傾斜角度，以確保操作人員的安全。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化是指通過遠(yuǎn)程監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和優(yōu)化，以實現(xiàn)對起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理和優(yōu)化。具體來說，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化可以包括以下幾個方面：1. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集：通過傳感器等設(shè)備，實時采集起重機(jī)運(yùn)行過程中的各種數(shù)據(jù)，如起重機(jī)的傾斜角度、搖晃幅度、載荷重量等。2. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸：將采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器或云平臺，以便進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化。3. 數(shù)據(jù)分析：對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，提取起重機(jī)運(yùn)行過程中的關(guān)鍵特征和規(guī)律。4. 控制策略優(yōu)化：根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，優(yōu)化起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)的控制策略，使其能夠更好地抑制起重機(jī)的搖晃現(xiàn)象。5. 遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控：通過遠(yuǎn)程服務(wù)器或云平臺，對起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，及時調(diào)整控制策略和監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化，可以實現(xiàn)對起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理和優(yōu)化，提高起重機(jī)的工作效率和安全性。此外，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化還可以實現(xiàn)對多臺起重機(jī)的集中管理，提高管理效率和降低成本。起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)可以根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載情況來自動調(diào)整控制參數(shù)。河北無人天車防搖傳感器哪家可靠

起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)采用可靠的硬件和軟件設(shè)計，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。廣州法國ARCK防搖傳感器

    寶鋼熱軋1580智能車間升級改造成為鋼鐵業(yè)首批正式入圍工信部“中國制造2025”的試點示范項目，該項目車間無人行車采用法國施耐德電的IACS無人行車解決方案。改造后行車全自動投入率穩(wěn)定在，共減少全部20個行車操作工和地面庫管理人員，勞動效率明顯提升，有效保障了車間橾作人員和非橾作人員的人身安全。在功能考核期間，該項目也經(jīng)受了滿負(fù)荷生產(chǎn)的考驗，能夠滿足10500噸曰產(chǎn)的需要。板坯庫導(dǎo)入率相由原來的30%提升至現(xiàn)在的70%?80%左右，有效提升進(jìn)出庫物流管理系統(tǒng)，徹底杜絕物品丟失。在這項改造項目中ARCKSENSOR提供了其技術(shù)先進(jìn)的電子防搖傳感器，是電子防搖功能實現(xiàn)的基石。近年來ARCKSENSOR攜手施耐德公司在越來越多的鋼廠智能化起重機(jī)項目中得到成功應(yīng)用。 廣州法國ARCK防搖傳感器