起重機在運行過程中當(dāng)平移機構(gòu)采用可變速驅(qū)動時，吊重會在運輸過程中產(chǎn)生擺動現(xiàn)象，極大的影響了起重機的安全性以及工作效率;以三相交流電為電源的起重機，在相序錯誤、過壓等情況下會導(dǎo)致設(shè)備運轉(zhuǎn)錯誤、過熱等現(xiàn)象，對起重機設(shè)備安全以及操作員的人身安全都有極大的影響。基于以上兩點，對起重機進行防搖控制，以期讓吊重的擺動盡可能快的消減，以及對起重機三相電相序是否正確、是否缺相、是否超重等進行監(jiān)測，以保障起重機的安全性和工作效率。一方面，由于企業(yè)無法承受費用高昂的國外成熟的控制系統(tǒng)技術(shù)，另一方面是，由于國內(nèi)的研究大部分還處于理論階段，無法完成實物的創(chuàng)造。所以，我們更需快馬加鞭的實現(xiàn)電子防控系統(tǒng)的問世，來解決國內(nèi)起重生產(chǎn)的需求。吊物搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生：起重機工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。蘇州無人天車防搖傳感器工廠

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱天車，航吊，吊車，輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越普遍，但是現(xiàn)有的起重機在工作時，吊鉤的遙擺不只影響工人搬運貨物時的效益，而且對人身安全有較大安全隱患。鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種起重機防搖控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機使用不便且有較大安全隱患的問題。蘇州無人天車防搖傳感器工廠日前起重機制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。

具有防搖擺控制功能的起重機可普遍應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括：機械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)實現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術(shù)，可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”，讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準確地定點定時運送到任何指定位置，并且在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。 起重機電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺ζ鹬貦C載荷搖擺問題的認知，它將是人類在物料搬運領(lǐng)域技術(shù)進步史上的一個重要里程碑。

歐式起重機防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，有效提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產(chǎn)效率。歐式起重機防搖擺技術(shù)特點：1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨的開關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。防搖晃功能讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準確地定點定時運送到任何指定位置。

研究起重機智能防搖消擺系統(tǒng)主要基于以下幾個目的:(1）提高物料搬運過程的效率和安全性，為了適應(yīng)現(xiàn)代物流行業(yè)貨運量日益增長的需要，使用一定的自動化控制技術(shù)抑制吊重的擺動，實現(xiàn)起重機貨物準確、安全、快速的裝卸，使起重機裝卸效率達到或超過熟練操作員在較佳狀態(tài)下的工作效率，消除由于起重機吊重搖擺所造成的安全隱患，從而提高物料裝卸的整體效率和安全性。(2）降低起重機操作人員的工作負荷，改善工作環(huán)境。在傳統(tǒng)的起重機裝卸過程中，操作人員為了適應(yīng)起重機裝卸的工況和應(yīng)對突發(fā)事件，經(jīng)常性的反復(fù)操作、不斷調(diào)整，工作過程中的噪聲和震動也容易對操作人員產(chǎn)生影響，容易產(chǎn)生疲勞和注意力不集中的情況。將防搖消擺自動控制技術(shù)應(yīng)用到起重機裝卸過程中來，在一定程度上提高起重機裝卸的自動化程度，可以將操作人員從這種惡劣的環(huán)境中解放出來，簡化操作過程甚至實現(xiàn)無人操作。克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種起重機防搖控制方法。蘇州無人天車防搖傳感器工廠

當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。蘇州無人天車防搖傳感器工廠

在計算機和互聯(lián)網(wǎng)的急速發(fā)展到整個世界的背景下，儀器儀表也開始向網(wǎng)絡(luò)化突進，結(jié)合新的科技設(shè)備，通過廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)直接操控儀器儀表，對公司的管理，經(jīng)營一體化，應(yīng)用模式的分析等各大方面產(chǎn)生影響。有限責(zé)任公司企業(yè)通過網(wǎng)絡(luò)這個平臺與客戶直接的交流，突破了世界和空間的限制，行家遠程操控對儀器儀表進行維護和分析。高科技的產(chǎn)品也隨之而來。隨著儀器儀表和計算機的完美結(jié)合，為了更好地滿足人們對精神世界的需求，體驗多維世界給人們帶來的快樂，儀器儀表的虛擬化開始發(fā)展。身臨其境接受客觀實物，給美又增添了一絲創(chuàng)意。隨著中國的不斷進步，世界上只有一個救世主——市場，能救企業(yè)的只有你自己——自強，提高貿(mào)易型重點競爭力才是中國制造業(yè)的獨一出路。以顯微科學(xué)儀器行業(yè)的發(fā)展與變化為例，以親身的實踐為例，毛磊認為，隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國的環(huán)境和實力都發(fā)生了巨大變化，有了完全不同的基礎(chǔ)，這為國產(chǎn)科學(xué)儀器走向高階水平增強了信心。儀器儀表行業(yè)飛速發(fā)展一是因為我國的經(jīng)濟高速穩(wěn)定發(fā)展的運行;按照過去的經(jīng)驗，如果GDP的增長在10%以上時，儀表行業(yè)的增長率則在26%～30%之間。二是因為我國宏觀調(diào)控對儀表行業(yè)的影響有一個滯后期，儀表往往在工程的后期才交付使用，因此，因宏觀調(diào)控政策而減少的收入對儀表行業(yè)的影響不會太大。蘇州無人天車防搖傳感器工廠

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