搖擺和振動有著相同的物理特性。 防搖擺（或稱減搖）同機械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。 機械系統(tǒng)的減振是個已經(jīng)研究了上百年的重要技術(shù)課題。 50~60年代，（美國終身教授），從控制理論著手，提出了一個非常簡單，非常有效的防搖輸入延時比例疊加）控制方法，用于消除二階線性系統(tǒng)階躍響應的超調(diào)。 Posicast控制方法為解決機械系統(tǒng)的減振問題提供了一個新的路徑。 美國麻省理工學院教授在防搖控制方法的基礎(chǔ)上進一步提出了輸入整形（Input Shaping）控制方法，并實際應用于機械系統(tǒng)的減振，如：導彈發(fā)射架的運動控制，航天飛船方位移動的運動控制，柔性機械手（機器人）的運動控制，計算機硬盤的減振和減噪音等（參考材料【3】回顧了基于Posicast的基本思想進一步提出的各種控制理論和應用）。載荷搖擺是起重機搬運物料時出現(xiàn)的固有現(xiàn)象。江蘇防搖傳感器哪個牌子好

隨著工業(yè)起重機在物料搬運行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機在生產(chǎn)車間獲得應用，起重機運行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機都無自動防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對生產(chǎn)和安全的需求。移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)關(guān)注的熱點問題。一個好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患。江蘇防搖傳感器哪個牌子好防搖擺（或稱減搖）同機械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。

瞬時過流對所有電器設(shè)備都是有害的，尤其是電機。在一個電路中的突然變 化，大量的能量儲存在電感或電容中，運些能量W-種高幅值短上升時間波的形式在電路 中傳播。眾所周知，峰值電流或電壓的上升將破壞電機轉(zhuǎn)子的絕緣性能，通常對一些回轉(zhuǎn) 電機要求補充浪涌保護防止瞬間過流對電機轉(zhuǎn)子的破壞，其中一種方法就是加入電容濾波 器，電容可W增加上升時間防止浪涌快速增長。然而電容濾波器并不能限制浪涌的幅值，需 要放電管來限制過壓的幅值。由于引入了額外的浪涌保護裝置，電機的特性和電機操作的 浪涌環(huán)境需要進一步分析，還要考慮引入額外保護裝置的經(jīng)濟影響。為了實現(xiàn)平滑過渡，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計了一些平滑命令規(guī)劃，如S曲線、=角函數(shù)、 高斯曲線和凸輪多項式曲線等，運些規(guī)劃可W提供低通濾波效果，進而可W降低殘余擺動， 但是運些規(guī)劃曲線將增加響應的上升時間，降低運行效率。

智能起重機是一種新型的智能化無人操作全自動起重機，普遍應用于：核工業(yè)?，中石油?，智能倉儲物流?，碼頭造裝配線?，智能車間，化工車間等。 智能起重機系統(tǒng)控制功能，可根據(jù)車間物料擺放位置設(shè)定抓取移動位置和時間，定點定位置的將物料自動的起吊規(guī)定的位置， 準確度高，可根據(jù)車間物料不同定制不同的抓鉤等。同時，智能起重機具有防搖擺功能，防搖擺控制旨在通過控制大車和小車的加速度和減速度來自動限制負載擺動。該智能功能可幫助您精確定位負載并減少負載周期時間。沖擊負載保護可確保流暢地吊取負載。起重葫蘆驅(qū)動器對負載實施監(jiān)控。如果突然吊取負載，起升速度會自動下降，直到負載提升。這可防止對負載和起重機產(chǎn)生沖擊，從而減少起重機鋼結(jié)構(gòu)和機械零件磨損。起重機防搖擺控制通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。

SIRRAH是一款根據(jù)吊具上安裝的紅外發(fā)射器給出角度的傳感器，通常安裝在行車的小車上，直接與PC或PLC連接，用于搖擺監(jiān)控。SIRRAH高速檢測安裝在吊具上的發(fā)射器位置，得到吊具的X,Y位置，使其在一個搖擺周期內(nèi)調(diào)整搖擺。SIRRAH包括了光學及電子元件和冷卻系統(tǒng)，金屬外殼防護，具有防水性且不受周圍環(huán)境光影響。SIRRAH需配套紅外信號源發(fā)射器使用，與SIRRAH傳感器自動匹配。信號源發(fā)射調(diào)頻能量波以確保在任何距離下能得到良好檢測結(jié)果。防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度，防搖功能在操作器上設(shè)置單獨的開關(guān)用于是否啟用該功能。江蘇防搖傳感器哪個牌子好

載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機工作效率的提高。江蘇防搖傳感器哪個牌子好

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，目前，為了避免起重機吊具搖擺幅度過大常采用的方式為根據(jù)起重機的打車、小車和提升機構(gòu)的位置變化量來獲取起重機吊具的擺動情況，進而進行防搖控制。由于鋼絲繩為柔性材質(zhì)，因此起重機的打車、小車或提升機構(gòu)的位置變化量并不能反映起重機吊具的位置。例如，當起重機吊具在地面處于平衡狀態(tài)時，鋼絲繩處于松懈狀態(tài)，此時根據(jù)起重機的打車、小車或提升機構(gòu)的位置變化量獲取的起重機吊具擺角就不準確，進而防搖效果也不佳。江蘇防搖傳感器哪個牌子好

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